th:objectでエラーが出て困っています。

###前提・実現したいこと
初心者です。
SpringBoot+Thymeleaf+Javaで入力ページを作っています。

・参考サイトを見てサンプルを作ったのですが、うまく動作をしません。
・エラーメッセージについて検索してみたのですが理解ができませんでした。
・th:object="${formObj}"、th:field="*{...}"関連の部分をなくすと動作しますが、POSTの値をオブジェクトで受け取りたいのですが、どうすればいいのでしょうか。。。

###発生している問題・エラーメッセージ
ビルド時にはコンソールにエラー等は表示されませんが、画面を読み込みすると、以下のエラーが出て内部エラー500になります。
java.lang.IllegalStateException:
Neither BindingResult nor plain target object for bean name 'formObj' available as request attribute

###ソースコード

Java
//InputSampleController.java
// パッケージは省略
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.ModelAttribute;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

import com.sample.example.dto.FormObj;

@SpringBootApplication
@Controller
public class InputSampleController {

	// **************************
	// テンプレートを出力
	// **************************
	@RequestMapping(value = "test/formsample", method = RequestMethod.GET)
	public ModelAndView formsample() {
		return setFormsampleView();
	}

	public ModelAndView setFormsampleView() {
		ModelAndView mv = new ModelAndView("test/formsample");
		List<String> list = new ArrayList<String>();
		list.add("aaa");
		list.add("bbb");
		list.add("ccc");
		list.add("ddd");

		mv.addObject("list", list);
		return mv;
	}

	// **************************
	// フォームからPOSTされた値を取得
	// **************************
	@RequestMapping(value = "/form", method = RequestMethod.POST)
	public ModelAndView sampleForm(@ModelAttribute("formObj") FormObj formObj) {

		// 確認用
		System.out.println("1:" + formObj.getName());
		System.out.println("2:" + formObj.getNumber());
		System.out.println("3:" + formObj.isAiueo());
		System.out.println("4:" + formObj.getSelectedItem());

		// ※サンプルのため特に何もしていない
		return setFormsampleView();
	}
}

Java
// FormObj.java
public class FormObj {

	private String fullname;

	private String number;

    private boolean isAiueo;

    private String selectedItem;

// getter、setter省略
}

HTML
<!DOCTYPE html>
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head>
<title>入力サンプル</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />

<link href="../../static/css/bootstrap/bootstrap.min.css"
	th:href="@{/css/bootstrap/bootstrap.min.css}" rel="stylesheet" />
<link href="../../static/css/bootstrap/bootstrap-theme.min.css"
	th:href="@{/css/bootstrap/bootstrap-theme.min.css}" rel="stylesheet" />
<script type="text/javascript"
	src="../../static/js/jquery-1.12.0.min.js"
	th:src="@{/js/jquery-1.12.0.min.js}"></script>
<script type="text/javascript"
	src="../../static/js/bootstrap/bootstrap.min.js"
	th:src="@{/js/bootstrap/bootstrap.min.js}"></script>
</head>

<body>
	<div style="height: 95%">
		<div class="white" style="width:50%; margin:20px auto;">
				<form action="/form" method="post" th:object="${formObj}">
					<label id="caption">入力してください。</label>
					<div class="form-group">
						<label for="fullname">名前</label>
						<input type="text" class="form-control" name="fullname" th:field="*{fullname}"/>
					</div>
					<div class="form-group">
						<label for="number">番号</label>
						<input type="text" class="form-control" name="number" th:field="*{number}"/>
					</div>
					<div class="radio form-group" style="margin-top: 10px" th:field="*{isAiueo}">
						<label>
						<input type="radio" name="radio1" value="あいうえお" checked="checked" />
							&nbsp;&nbsp;あいうえお&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
						</label>
						<label>
						<input type="radio" name="radio1" value="かきくけこ" />
							&nbsp;&nbsp;かきくけこ
						</label>
					</div>
					<div class="form-group">
						<label>選択してください</label>
						<select class="form-control" name="selectedItem" th:field="*{selectedItem}">
							<option value="0">---選択してください---</option>
							<option th:each="item : ${list}" th:value="${item}" th:text="${item}"></option>
						</select>
					</div>
					<div Align="center">
						<input class="btn btn-primary" id="orderBtn" type="submit" value="go!" />
					</div>
				</form>
			</div>
		</div>
</body>
</html>