Ubuntu 20.04 で、EPSON PM-A850 プリンタを使いたい

Question

前提・実現したいこと

Ubuntu 20.04 (より正確にはVoyager Linux 20.04) ですが、このOSで EPSON PM-A850 のプリンタを使いたいと考えています。
PM-A850はLAN内のWindows7 Homeのパソコンに接続されており、Ubuntu上からは見えている状態です。

発生している問題・エラーメッセージ

(1) EPSONが提供しているPM-A850用ドライバは、rpmパッケージとソースコードからビルドするタイプのものしかなく、debパッケージがありません。
ソースコードからのビルドを試みましたが正常に終わりませんでした。
仕事場のマシンでいま手元になく、その時のエラーメッセージについては現時点で提示できませんが、仕事場からアクセスできる状態になれば追記いたします。

(2)代替案(?)として、OS側に登録されているいくつものEPSONプリンタドライバのリストを探したのですが、PM-A850というのはなくて、型番の近いPM-A820というのがありましたので選んでみてテストページを出力してみたところ、ひたすら白紙だけが排出される状態となりました。

エラーメッセージは追記します。

試したこと

https://download.ebz.epson.net/dsc/du/02/DriverDownloadInfo.do?LG2=JA&CN2=&DSCMI=15953&DSCCHK=e847c654a9c6256e6dc00356db4ee7fdf245a159
から pipsa850-2.6.2.tar.gz をダウンロードして、そのアーカイブを展開したフォルダで ./configure

はじめにやったときはコンパイラが入ってなかったようなので、aptitudeを使ってg++をインストールしてやり直しました。
そうするとある程度進んでからエラー終了。
(エラーメッセージについては追記します)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）