application.html.erbへのBootstrapの具体的な適用方法を教えてほしい

今twitterの簡易版のサービスを作ってます。

スマホのレスポンシブ対応として、headerをBootstrapでやろうと思いました。

そこで、
https://getbootstrap.jp/docs/4.2/components/navbar/ にある

を適用させたいのですが、link_toメソッドとaメソッドは違いますし、初めてbootstrapを使うので、どうすればいいのかいまいちわかりませんでした。
(該当のエラーコードは下記に貼ってあります。)

ネットで検索していたのですが、良さそうな解決策がなく、試してみようとしたらエラーも出てしまいました。
そこで具体的にどのようにコードを書けばいいのか教えてください。
どうか解決よろしくお願いします。
できれば直接コードを教えてくれると嬉しいです。

該当のソースコード

元のapplication.html.erb

<body>
    <header>
      <div class="header-logo">
        <% if @current_user %>
          <%= link_to("TweetBook", "/posts/index") %>
        <% else %>
          <%= link_to("TweetBook", "/") %>
        <% end %>
      </div>
      <ul class="header-menus">
        <% if @current_user %>
          <li>
            <%= link_to(@current_user.name,"/users/#{@current_user.id}") %>
          </li>
          <li>
            <%= link_to("投稿一覧", "/posts/index") %>
          </li>
          <li>
            <%= link_to("投稿", "/posts/new") %>
          </li>
          <li>
            <%= link_to("ユーザー", "/users/index") %>
          </li>
          <li>
            <%= link_to("ログアウト", "/logout", {method: :post}) %>
          </li>
        <% else %>
          <li>
            <%= link_to("TweetBookとは", "/about") %>
          </li>
          <li>
            <%= link_to("新規登録", "/users/signup") %>
          </li>
          <li>
            <%= link_to("ログイン", "/login") %>
          </li>
        <% end %>
      </ul>
    </header>
  <!-- flash[:notice]に代入されたメッセージを表示してください -->
    <% if flash[:notice] %>
      <div class="flash">
        <%= flash[:notice] %>
      </div>
    <% end %>

    <%= yield %>
  </body>
</html>

application.html.rb(自分でnavを適用したとき)

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <title>TweetBook</title>
    <%= csrf_meta_tags %>

    <%= stylesheet_link_tag 'application', media: 'all', 'data-turbolinks-track': 'reload' %>
    <%= javascript_include_tag 'application', 'data-turbolinks-track': 'reload' %>
    <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.7.0/css/font-awesome.min.css">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">
  </head>

  <body>
    <header>
      <div class="header-logo">
        <% if @current_user %>
          <%= link_to("TweetBook", "/posts/index") %>
        <% else %>
          <%= link_to("TweetBook", "/") %>
        <% end %>
      </div>
      <nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light bg-light">
        <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarNav" aria-controls="navbarNav" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
          <span class="navbar-toggler-icon"></span>
        </button>
        <div class="collapse navbar-collapse" id="navbarNav">
          <ul class="header-menus navbar-nav">
            <% if @current_user %>
              <li>
                <%= link_to(@current_user.name,"/users/#{@current_user.id}") %>
              </li>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("投稿一覧", "/posts/index" ,{class: 'nav-link'})  %>
              </li>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("投稿", "/posts/new" ,{class: 'nav-link'})  %>
              </li>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("ユーザー", "/users/index" ,{class: 'nav-link'})  %>
              </li>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("ログアウト", "/logout", {method: :post} ,{class: 'nav-link'})  %>
              </li>
            <% else %>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("TweetBookとは", "/about" ,{class: 'nav-link'}) %>
              </li>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("新規登録", "/users/signup" ,{class: 'nav-link'})  %>
              </li>
              <li class="nav-item">
                <%= link_to("ログイン", "/login" ,{class: 'nav-link'})  %>
              </li>
            <% end %>
          </ul>
        </div>
      </nav>
    </header>
  <!-- flash[:notice]に代入されたメッセージを表示してください -->
    <% if flash[:notice] %>
      <div class="flash">
        <%= flash[:notice] %>
      </div>
    <% end %>

    <%= yield %>
  </body>
</html>

起きるデザイン崩れと変なボタン
↓

適用したいnav( https://getbootstrap.jp/docs/4.2/components/navbar/ にあった具体例)

<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light bg-light">
  <a class="navbar-brand" href="#">Navbar</a>
  <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarNav" aria-controls="navbarNav" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
    <span class="navbar-toggler-icon"></span>
  </button>
  <div class="collapse navbar-collapse" id="navbarNav">
    <ul class="navbar-nav">
      <li class="nav-item active">
        <a class="nav-link" href="#">Home <span class="sr-only">(current)</span></a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Features</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Pricing</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link disabled" href="#">Disabled</a>
      </li>
    </ul>
  </div>
</nav>

###　詳細情報

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