データベースに挿入するプログラムのエラー

データベースに挿入するプログラムを教科書を見ながら作成しましたが、以下のエラーがでました。


Notice: Undefined index: recipe_name in C:\xampp\htdocs\php_test\add.php on line 4

Notice: Undefined index: howto in C:\xampp\htdocs\php_test\add.php on line 5

Notice: Undefined index: category in C:\xampp\htdocs\php_test\add.php on line 6

Notice: Undefined index: difficulty in C:\xampp\htdocs\php_test\add.php on line 7

Notice: Undefined index: budget in C:\xampp\htdocs\php_test\add.php on line 8
エラー発生: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1048 Column 'recipe_name' cannot be null

エラーを見て確認しましたが間違っている部分がわかりませんでした。

<!DOCTYPE html>
  <html lang="ja">
    <head>
      <meta charset="UTF-8">
      <title>入力フォーム</title>
    </head>
    <body>
      入力フォーム<br>
      <form method="post" action="add.php">
        料理名:<input type="text" name="recipe_name" required><br>
    カテゴリ:
    <select name = "category">
        <option value = " "> 選択してください </option>
        <option value = "1"> 和食 </option>
        <option value = "2"> 中華 </option>
        <option value = "3"> 洋食 </option>
    </select>
    <br>
    難易度:
    <input type="radio" name="difficulty" value="1">簡単
    <input type="radio" name="difficulty" value="2" checked>普通
    <input type="radio" name="difficulty" value="3" >難しい
    <br>
    予算:<input type = "number" min="1" max="9999" name="budget">円
    <br>
    <textarea name="howto" cols="40" rows="4" maxlength="150"></textarea>
    <br>
    <input type = "submit" value = "送信">
    </form>
    </body>
  </html>

<?php
$user = "";
$pass = "";
$recipe_name = $_POST['recipe_name'];
$howto = $_POST['howto'];   
$category = (int) $_POST['category'];
$difficulty = (int) $_POST['difficulty'];
$budget = (int) $_POST['budget'];
try{
    $dbh = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=db1;charset=utf8', $user, $pass);
    $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
    $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
    $sql = "INSERT INTO recipes (recipe_name, category, difficulty, budget, howto) VALUES (?, ?, ?, ?, ?)";
    $stmt = $dbh->prepare($sql);
    $stmt->bindValue(1, $recipe_name, PDO::PARAM_STR);
    $stmt->bindValue(2, $category, PDO::PARAM_INT);
    $stmt->bindValue(3, $difficulty, PDO::PARAM_INT);
    $stmt->bindValue(4, $budget, PDO::PARAM_INT);
    $stmt->bindValue(5, $howto, PDO::PARAM_STR);
    $stmt->execute();
    $dbh = null;
    echo "レシピの登録が完了しました。";
}catch (Exception $e) {
    echo "エラー発生: " . htmlspecialchars($e->getMessage(),ENT_QUOTES, 'UTF-8') . "<br>";
    die();
}

ご回答宜しくお願いします。