Swift SpriteKit Node接触によるNodeの対消滅

前提・実現したいこと

SwiftのSpriteKitで２Dのゲームを制作しています。
Node接触時（didBegin）の動作が上手くいきません。

発生している問題・エラーメッセージイタリックテキスト

missile（Node）がasteroid（Node）に１度接触すると２度目からmissile（Node）が出現されなくなる。

エラーメッセージ
エラーは表示されない。

該当のソースコード

//button(Node)をタッチした際にmissile（Node）を出現させています。
//このコードは特に問題なく作動します。
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
if isPaused { return }

    self.missile.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: self.missile.frame.height / 2 ) //??????????????
    self.missile.physicsBody?.categoryBitMask = missileCategory
    self.missile.physicsBody?.collisionBitMask = spaceshipCategory | missileCategory | asteroidCategory
    self.missile.physicsBody?.contactTestBitMask = asteroidCategory
    
    
    if let touch = touches.first { 
        let locatin = touch.location(in: self) 
            if self.atPoint(locatin).name == "button" { 
                
               missile.position = CGPoint(x: self.spaceship.position.x , y: self.spaceship.position.y + 10 ) 
               missile.size = CGSize(width: 75, height: 75) 
               addChild(missile) 
                
             
                let topButton = SKAction.moveTo(y: frame.width / 2 - self.spaceship.position.y , duration: 0.2) 
                    let remove = SKAction.removeFromParent() 
                    missile.run(SKAction.sequence([topButton, remove])) 
                
          }
      }

//missile（Node）とasteroid（Node）の接触時にmissile（Node）とasteroid（Node）を消滅させたいのです。
//１度目の発射は問題ないのですが、１度発射と消滅を行うとmissile（Node）の発射が行われなくなります。
func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) {

        var asteroid: SKPhysicsBody
        var target: SKPhysicsBody
        
        if contact.bodyA.categoryBitMask == asteroidCategory {
            asteroid = contact.bodyA
            target = contact.bodyB
            
        } else {
            asteroid = contact.bodyB
            target = contact.bodyA
        }
        
        guard let asteroidNode = asteroid.node else { return }
        guard let tagetNode = target.node else { return }
        guard let Bakuhatu = SKEmitterNode(fileNamed: "Bakuhatu") else { return }
        Bakuhatu.position = asteroidNode.position
        addChild(Bakuhatu)
        
        //ここに原因があるかと思います。。
        asteroidNode.removeFromParent()
        if target.categoryBitMask == missileCategory  {
            tagetNode.removeFromParent()
        }
        
        self.run(SKAction.wait(forDuration: 1.0)) {
            Bakuhatu.removeFromParent()
        }
        
}

Swift

試したこと

なぜこのような状態になってしまっているのか訳がわかっていない状況で、何もできていないです。。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

fugu

2020/05/23 18:22

私も初心者なので説明は出来ませんが、衝突の所の書き方がこんな感じじゃなかったでしょうか？ func didBegin(_ contact:SKPhysicsContact){ var asteroid, target: SKPhysicsBody if contact.bodyA.categoryBitMask < contact.bodyB.categoryBitMask { asteroid = contact.bodyA target = contact.bodyB } else { asteroid = contact.bodyB target = contact.bodyA } if asteroid.categoryBitMask & asteroidCategory != 0 && target.categoryBitMask & missileCategory != 0 { target.node?.removeFromParent() } }