Laravel　カテゴリーごとの投稿一覧を制作したい

Laravelで全カテゴリーが表示されている投稿一覧ページのカテゴリーをクリックするとそのカテゴリー一覧ページに飛びたいのですがその設定をすると、
全カテゴリーが表示されているページが表示されなくなります。
全カテゴリーページと選択したカテゴリーページを表示したいです。

エラーメッセージ出ずpublic function index()内のissetのelseが表示されます。
(真っ白な画面）
おそらくcategory_idの値が取得できない状態です。

該当のソースコード

PostControllerphp
1<?php
2
3namespace App\Http\Controllers;
4
5use Illuminate\Http\Request;
6use App\Http\Requests\PostRequest;
7
8use App\Post;
9
10
11
12class PostController extends Controller
13{
14    /**
15     * Display a listing of the resource.
16     *
17     * @return \Illuminate\Http\Response
18     */
19    public function index()
20    {
21
22      $q = \Request::query();
23
24      if(isset($q['category_id'])){
25
26        $posts = Post::latest()->where('category_id',$q['category_id'])->get();
27        $posts->load('category' , 'user');
28
29        return view('posts.index', [
30          'posts' => $posts,
31        ]);
32      }else {
33        var_dump(isset($q['category_id']));
34      }
35
36    }
37
38    /**
39     * Show the form for creating a new resource.
40     *
41     * @return \Illuminate\Http\Response
42     */
43    public function create()
44    {
45      return view('posts.create', [
46
47      ]);
48    }
49
50    /**
51     * Store a newly created resource in storage.
52     *
53     * @param  \Illuminate\Http\Request  $request
54     * @return \Illuminate\Http\Response
55     */
56    public function store(PostRequest $request)
57    {
58
59      $post = new Post;
60      $input = $request->only($post->getfillable());
61
62      $post = $post->create($input);
63
64      return redirect('/');
65    }
66
67    /**
68     * Display the specified resource.
69     *
70     * @param  int  $id
71     * @return \Illuminate\Http\Response
72     */
73    public function show(Post $post)
74    {
75      $post->load('category' , 'user');
76
77
78      return view('posts.show', [
79        'post' => $post,
80      ]);
81    }
82
83    /**
84     * Show the form for editing the specified resource.
85     *
86     * @param  int  $id
87     * @return \Illuminate\Http\Response
88     */
89    public function edit($id)
90    {
91        //
92    }
93
94    /**
95     * Update the specified resource in storage.
96     *
97     * @param  \Illuminate\Http\Request  $request
98     * @param  int  $id
99     * @return \Illuminate\Http\Response
100     */
101    public function update(Request $request, $id)
102    {
103        //
104    }
105
106    /**
107     * Remove the specified resource from storage.
108     *
109     * @param  int  $id
110     * @return \Illuminate\Http\Response
111     */
112    public function destroy($id)
113    {
114        //
115    }
116}
117

indexbladephp
1@extends('layouts.app')
2
3@section('content')
4
5<div class="card-header">board</div>
6
7<div class="card-body">
8    @if (session('status'))
9        <div class="alert alert-success" role="alert">
10            {{ session('status') }}
11        </div>
12    @endif
13
14    @foreach($posts as $post)
15    <div class="card">
16      <div class="card-body">
17        <h5 class="card-title">{{ $post->title }}</h5>
18        <h5 class="card-text">
19          カテゴリー:
20          <a href="{{ route('posts.index', ['category_id' => $post->category_id]) }}">
21                    {{ $post->category->category_name }}
22          </a>
23
24        </h5>
25        <p class="card-text">
26          ユーザー:{{ $post->user->name }}
27        </p>
28        <p class="card-text">{{ $post->content }}</p>
29        <a href="{{ route('posts.show', $post->id) }}" class="btn btn-primary">詳細</a>
30      </div>
31    </div>
32    @endforeach
33</div>
34@endsection

webphp
1<?php
2Auth::routes();
3
4Route::get('/', 'PostController@index')->name('posts.index');
5Route::resource('/posts', 'PostController',  ['except' => ['index']]);
6