勝手に別のパッケージが呼び出されてしまいます

macでRを使っています。
carという名前のパッケージを読み込みたいのですが、Rが勝手にcarDataというパッケージを呼び出し、エラーになってしまいます。
remove.packages("carData")でパッケージcarDataはアンインストール済みです。

> library(car)
 エラー:  パッケージ ‘carData’ が ‘car’ によって要求されましたが、見つけられませんでした 
 追加情報:  警告メッセージ: 
 read.dcf(file.path(p, "DESCRIPTION"), c("Package", "Version")) で: 
   圧縮されたファイル '/Library/Frameworks/R.framework/Versions/3.5/Resources/library/carData/DESCRIPTION' を開くことができません, 理由は 'No such file or directory' です

carのインストールについては何度かやり直してみました。

勝手に変換されずにcarを読み込むにはどうすればいいでしょうか。
↓
調べたら、carはcarDataに対して依存関係にあるということでしたので、carDataを読み込んだ上で再びlibrary(car)を実行したところ

> library(car)
 エラー: package or namespace load failed for ‘car’ in loadNamespace(i, c(lib.loc, .libPaths()), versionCheck = vI[[i]]):
  ‘rio’ という名前のパッケージはありません 
 URL 'http://R.research.att.com/bin/maco

というエラーメッセージが出ました。
試しにパッケージrioを読み込んで再度実行すると今度は
『‘haven’ という名前のパッケージはありません』
havenを読み込んで再度実行すると
『 ‘hms’ という名前のパッケージはありません』
とイタチごっこのようになってしまい、いつまでたってもcarを読み込めません。