UrlGenerationErrorを解決できません。

Question

前提・実現したいこと

rubyで、料理のレシピをカテゴリーごとに整理するアプリケーションを作成しております。
カテゴリー一覧から項目を選択するとその項目に関連するメニューの一覧へと遷移するようなプログラムを作成していたのですが、ActionController::UrlGenerationError in Menus#indexのようなエラーが発生してしまい、解決させることができないので、どなたか教えていただけないでしょうか。
エラー内容、関連コードは以下になります。

発生している問題・エラーメッセージ

ActionController::UrlGenerationError in Menus#index
Showing /Users/kandakeisuke/individual/startcook/app/views/menus/_menu.html.haml where line #5 raised:

No route matches {:action=>"show", :category_id=>#<ActiveRecord::Relation [#<Menu id: 2, title: "chige", detail: "ok", image: nil, created_at: "2020-04-28 04:02:40", updated_at: "2020-04-28 04:02:40", user_id: 1>, #<Menu id: 3, title: "changya", detail: "kkkkkkkkkkk", image: nil, created_at: "2020-04-28 06:31:18", updated_at: "2020-04-28 06:31:18", user_id: 1>]>, :controller=>"menus"}, missing required keys: [:id]
Extracted source (around line #5):
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.content__right
  .content__right__top
    = link_to menu.title, category_menu_path(@menus), method: :get, class: "content__right__top--title"
  .content__right__middle
    category:
  .content__right__bottom

Trace of template inclusion: app/views/menus/index.html.haml

Rails.root: /Users/kandakeisuke/individual/startcook

該当のソースコード

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  root "categories#index"
  resources :users, only: :show
  resources :categories, except: :index do
    resources :menus
  end
end

categories_controller.rb

class CategoriesController < ApplicationController

  def index
    @categories = Category.all
  end

  def new
    @category = Category.new
  end

  def create
    Category.create(category_params)
    redirect_to root_path
  end

  def show
    @category = Category.find(params[:id])
    @menus = @category
    render template: 'menus/index'
  end

  def edit
    @category = Category.find(params[:id])
  end

  def update
    category = Category.find(params[:id])
    category.update(category_params)
    redirect_to category_menus_path(category.id)
  end

  def destroy
    category = Category.find(params[:id])
    menus = category.menus
    menus.destroy
    category.destroy
    redirect_to root_path
  end

  private
  def category_params
    params.require(:category).permit(:name).merge(user_id: current_user.id)
  end

end

index.html.haml

- @categories.each do |category|
  = render category

_category.html.haml

.content
  .content__left
    .content__leftimage
  .content__right
    .content__right__top
      = link_to category.name, category_menus_path(category.id), class: "content__right__top--title"
    .content__right__bottom
      .content__right__bottom--userName
        = link_to category.user.nickname, user_path(category.user), class: "content__right__bottom--userName--btn"

menus_controller.rb

class MenusController < ApplicationController

  def index
    @menus = Menu.includes(:user)
  end

  def new
    @menu = Menu.new
  end

  def create
    Menu.create(menu_params)
    redirect_to category_menus_path
  end

  def show
    @menu = Menu.find(params[:id])
  end

  def edit
    @menu = Menu.find(params[:id])
  end

  def update
    menu = Menu.find(params[:id])
    menu.update(menu_params)
    redirect_to category_menu_path(menu.id)
  end

  def destroy
    menu = Menu.find(params[:id])
    menu.destroy
    redirect_to root_path
  end

  private
  def menu_params
    params.require(:menu).permit(:title, :detail).merge(user_id: current_user.id, category_id: params[:category_id])
  end

end

index.html.haml

.content
  .content__top
    -# = link_to @menus.category.name, edit_category_path(@menus.category.id), class: "menuManage__edit"

  - @menus.each do |menu|
    = render menu

_menu.html.haml

.content__left
  .content__leftimage
.content__right
  .content__right__top
    = link_to menu.title, category_menu_path(@menus), method: :get, class: "content__right__top--title"
  .content__right__middle
    category:
  .content__right__bottom
    .content__right__bottom--userName
      = link_to menu.user.nickname, user_path(menu.user), class: "content__right__bottom--userName--btn"
    .content__right__bottom--date
      = menu.created_at

試したこと

categoryコントローラーから該当のidが送信できていないと考え、edit_category_path(@menus.category.id)の引数のように、いろいろな形で変数の代入を試みましたが、解決には至れませんでした。
どなたかわかる方、ご教示お願い申し上げます。

Answer 1

多分

index.html.haml

    -# = link_to @menus.category.name, edit_category_path, class: "menuManage__edit"

_menu.html.haml

    = link_to menu.title, category_menu_path(menu), method: :get, class: "content__right__top--title"

Comments

[k-keisuke]

大変助かりました！
ご教示ありがとうございました！