ServelessFrameworkでGCPのCloudFunctionsのテストがうまく動かない

前提・実現したいこと

以下のサイトの手順に沿ってServelessFlameworkにてGCPのCloudFunctionsを作成しようとしました。
https://yomon.hatenablog.com/entry/2019/12/gcf_serverless_fw_deploy

deployとremoveはうまく動作するのですが、invokeだけが動作しません。いろいろと当たってみたのですが、全く情報がなく困っている状況です。
なぜ、invokeが失敗しているのか。どうすればエラーを回避してinvokeを実行できるかをご教示いただけないでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

invokeコマンドを実行するとエラーとなってしまいます。

bash
1$ sls invoke -f sample
2
3  Error --------------------------------------------------
4
5  Error: Function sample in region asia-northeast1 in project servelesssample-XXXX does not exist
6      at Gaxios._request (/home/users/sls/sample/node_modules/gaxios/src/gaxios.ts:109:15)
7      at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:97:5)
8      at JWT.requestAsync (/home/users/sls/sample/node_modules/google-auth-library/build/src/auth/oauth2client.js:350:18)
9
10     For debugging logs, run again after setting the "SLS_DEBUG=*" environment variable.
11
12  Get Support --------------------------------------------
13     Docs:          docs.serverless.com
14     Bugs:          github.com/serverless/serverless/issues
15     Issues:        forum.serverless.com
16
17  Your Environment Information ---------------------------
18     Operating System:          linux
19     Node Version:              12.16.2
20     Framework Version:         1.68.0
21     Plugin Version:            3.6.8
22     SDK Version:               2.3.0
23     Components Version:        2.30.2

該当のソースコード

yml
1service: sample
2
3provider:
4  name: google
5  runtime: python37
6  region: asia-northeast1
7  project: servelesssample-XXXX
8  credentials: ~/credentials/serveless.json
9
10plugins:
11  - serverless-google-cloudfunctions
12
13package:
14  exclude:
15    - node_modules/**
16    - .gitignore
17    - .git/**
18
19functions:
20  sample:
21    handler: sample
22    events:
23      - http: path

python
1def sample(request):
2    return f'Hello World!'

試したこと

deployは以下の通り問題なく完了します。

bash
1$ sls deploy
2Serverless: Packaging service...
3Serverless: Excluding development dependencies...
4Serverless: Compiling function "sample"...
5Serverless: Creating deployment...
6Serverless: Checking deployment create progress...
7..
8Serverless: Done...
9Serverless: Uploading artifacts...
10Serverless: Artifacts successfully uploaded...
11Serverless: Updating deployment...
12Serverless: Checking deployment update progress...
13..................
14Serverless: Done...
15Service Information
16service: sample
17project: servelesssample-XXXX
18stage: dev
19region: asia-northeast1
20
21Deployed functions
22sample

またremoveも正常に終了しております。

bash
1$ sls remove
2Serverless: Removing artifacts in deployment bucket...
3Serverless: Removing deployment...
4Serverless: Checking deployment remove progress...
5..
6Serverless: Done...