ボールを跳ね返させる方法

前提・実現したいこと

Swift5でピンボールのアプリを作っています。
ボールが物体にぶつかると跳ね返るようにしたいのですが跳ね返らずに通り抜けてしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

アームは問題なく跳ね返るのですが壁やモンスターは通り抜けてしまいます。
何故アームだけがうまくいくのか分からず困っています。

該当のソースコード

Swift
1import SpriteKit
2import GameplayKit
3
4class GameScene: SKScene,SKPhysicsContactDelegate {
5    //ゲームオーバーフラグ
6    var gameoverFlg = false
7
8    //ポイント
9    var count:NSInteger = 0
10
11    //ラベル
12    let gameoverLabel = SKLabelNode(fontNamed: "Hiragino kaku Gothic ProN")//ゲームオーバーを表示するラベル
13
14    let pointLabel = SKLabelNode(fontNamed: "Hiragino kaku Gothic ProN")//得点を表示するラベル
15
16    //オブジェクト
17    var ball = SKSpriteNode(imageNamed: "ball")
18    var armRight = SKSpriteNode(imageNamed: "rightarm")
19    var armLeft = SKSpriteNode(imageNamed: "leftarm")
20    var back = SKSpriteNode(imageNamed: "back")
21    var wallLeft = SKSpriteNode(imageNamed: "wallleft")
22    var wallRight = SKSpriteNode(imageNamed: "wallright")
23    var triangleLeft = SKSpriteNode(imageNamed: "triangleleft")
24    var triangleRight = SKSpriteNode(imageNamed: "triangleright")
25    var monster1 = SKSpriteNode(imageNamed: "monster1a")
26    var monster2 = SKSpriteNode(imageNamed: "monster2a")
27    var monster3 = SKSpriteNode(imageNamed: "monster3a")
28    let playSound = SKAction.playSoundFileNamed("click.mp3", waitForCompletion: false)
29    
30
31    override func didMove(to view: SKView) {
32        
33      //背景
34            back.position = CGPoint(x: 0, y: 0)
35            back.anchorPoint = CGPoint(x: 0, y: 0)
36            self.addChild(back)
37            self.size = CGSize(width: 320, height: 568)
38        //重力の設定とcontactDelegateの設定
39        self.physicsWorld.gravity = CGVector(dx: 0, dy: -3.0)
40        self.physicsWorld.contactDelegate = self
41        self.physicsBody = SKPhysicsBody(edgeLoopFrom: self.frame)
42        
43        //ボールを作成
44        makeBall()
45        
46        //壁左半分
47        wallLeft.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: "wallleft.png"), size: wallLeft.size)
48        wallLeft.physicsBody?.restitution = 1.5
49        wallLeft.physicsBody?.isDynamic = false
50        wallLeft.physicsBody?.contactTestBitMask = 1
51        wallLeft.position = CGPoint(x: 80, y: 284)
52        self.addChild(wallLeft)
53        
54        //壁右半分
55        wallRight.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: "wallright.png"), size: wallRight.size)
56        wallRight.physicsBody?.restitution = 1.5
57        wallRight.physicsBody?.isDynamic = false
58        wallRight.physicsBody?.contactTestBitMask = 1
59        wallRight.position = CGPoint(x: 240, y: 284)
60        self.addChild(wallRight)
61        
62        
63        //モンスター
64        monster1.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: "monster1a.png"), size: monster1.size)
65                   monster1.physicsBody?.restitution = 0.1
66                   monster1.physicsBody?.isDynamic = false
67                   monster1.physicsBody?.contactTestBitMask = 1
68                   monster1.position = CGPoint(x: 100, y: 70)
69                   self.addChild(monster1)
70    
71        //アーム右
72        armRight.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: "rightarm.png"), size: armRight.size)
73            armRight.physicsBody?.restitution = 0.1
74            armRight.physicsBody?.isDynamic = false
75            armRight.physicsBody?.contactTestBitMask = 1
76            armRight.position = CGPoint(x: 220, y: 70)
77            self.addChild(armRight)
78}
79
80    //ボール（勇者）を作成
81    func makeBall(){
82        //ボールのスプライト
83        let ballSprite = SKSpriteNode(imageNamed: "ball.png")
84
85        //ボールのphysicsBodyの設定
86        ball.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 15)
87        ball.physicsBody?.contactTestBitMask = 1
88
89        //ボールを配置
90        ball.position = CGPoint(x: 100, y: 500)
91        self.addChild(ball)
92    }
93}
94