Linuxのプロセススケジューラはどこで動作しているのでしょうか？

Question

Linuxの勉強をしているとプロセスにCPU時間を割り当てるプロセススケジューラがでてきます。カーネルの機能ということですが、この機能も常駐していないといけない認識です。

しかし（もちろん）通常のプロセス空間にはその類のものは見当たりません。（ユーザが検知できないカーネル空間にてプロセスが起動しているのでしょうか？）

そこで質問です。

1. プロセススケジューラはどのように動作していますか？（デーモンとしてどこかに常駐している？）
2. そのほかのカーネル機能についてもプロセススケジューラと同様でしょうか？（IOスケジューラなど）

Answer 1

あまり詳しくありませんが、自分の理解では、そもそもプロセスなんてカーネルが作り出すある種の幻想に過ぎません。Linux マシンを起動すればブートローダ経由でカーネルが起動し、その後は常にカーネルが動いています。カーネルから見れば、プロセスというのはカーネルが作り出した保護機構（ユーザー空間）のもとで動くプラグインみたいなものだと思います。

Comments

[hoshi-takanori]

カーネルから見たプラグインと言ったらデバイスドライバを指すのが普通な気がするので、カーネルから見たプロセスは、アプリケーションから見たドキュメントのようなもの、と言った方が良かったかも。

Answer 2

プロセススケジューラは、カーネルのあまたある機能の一つとして動いてます。
独立して動いてるわけでないですね。

Comments

[lirlia]

ありがとうございます。ではカーネルがユーザの見えないところでプロセスのように動いている感じなのでしょうか？

[y_waiwai]

カーネルプロセスとして動いてる中のいち機能としてそれはある、ということでしょうね

[dodox86]

＞質問者さん
Linuxにおいて「カーネルプロセス」と言う単語はありませんが、相当するものはあります。タイマー割込みで定期的に呼び出される部分やハードウェアデバイスから割込みで呼び出される部分（デバイスドライバー）と、ユーザーのプロセスからのシステムコールで呼び出される部分があって、ユーザー空間のデーモンなどと協調して動作しています。「カーネルスレッド」と言う単語のものはあり、カーネル空間で動く特別なスレッドです。

[dodox86]

プロセススケジューラはy_waiwaiさんのコメントされているとおり、そこだけみればカーネルのいち機能ですね。統括している部分はありますが、パッと思い出す限りプロセスの優先度、各プロセスのCPU時間消費、マルチプロセス、マルチスレッド、マルチユーザー対応の為の時分割、システムコール呼び出しや割込みの契機でスケジューリングが行われるので、やはり協調動作になります。