this.$route.params.idの挙動がわからない

[Rails+Vue.js]に係るCRUD入門〜Part４: Create, Update, Delete編〜を参考にさせていただき、写経しているところです。
BookIndex.vueで、本の一覧から、本のタイトルをクリックすると、本の詳細情報と編集ボタンが表示されます。
編集ボタンをクリックすると、BookEdit.vueに遷移します。
BookEdit.vueの、id: this.$route.params.idの部分の挙動がわかりません。

mounted: function() {
      this.setbookEdit(this.id);
    }

のところで、ブラウザからアクセスした際に、setBookEdit()が一番最初に呼ばれ,クリックした本の情報を配列に格納させ、テンプレート側で表示している認識です。
(this.id)の部分=this.$route.params.idだと思っているのですが、なぜ$route.params.id　が必要なのでしょうか？
公式ドキュメントも参考にしましたが、いまいち腑に落ちないです。。。

#Bookedit.vue

<template>
  <div class="container">
    <h1 class="#f3e5f5 purple lighten-5 center">本の編集</h1>
    <form class="col s12">
      
          <input placeholder="Title" type="text" class="validate" v-model="book.title" required="required"></br>
     
          <input placeholder="Author" type="text" class="validate" v-model="book.author" required="required">
     
          <input placeholder="Publisher" type="text" class="validate" v-model="book.publisher" required="required">
       
          <input placeholder="Genre" type="text" class="validate" v-model="book.genre" required="required">
      <div>{{id}}</div>
      <div class="btn" v-on:click="updateBook(book.id)">本の情報を変更</div>
    </form>
  </div>
</template>

<script>
  import axios from 'axios';
  export default {
    name: 'BookEdit',
    data: function() {
      return {
        id: this.$route.params.id,
        book: {
          id: '',
          title: '',
          author: '',
          publisher: '',
          genre: '',
        },
      }
    },
    mounted: function() {
      this.setbookEdit(this.id);
    },
    methods: {
      setbookEdit(id){
        // 該当の本のデータを取得する
        axios.get(`api/books/${id}.json`)
        // 成功したら、取得した値をそれぞれ格納していく
        .then(res => {
          this.book.id = res.data.id;
          this.book.title = res.data.title;
          this.book.author = res.data.author;
          this.book.publisher = res.data.publisher;
          this.book.genre = res.data.genre;
        });
      },
      updateBook(id) {
        if (!this.book.title) return;
        axios.put(`/api/books/${id}`, { book: this.book })
        .then((res) => {
          this.$router.push({ path: '/' });
        }, (error) => {
          console.log(error);
        });
      },
    }
  }
</script>

<style scoped></style>

# BookHome.vue
<template>
  <div class="container">
    <div class="col s4 m6" v-for="book in books">
      <button v-on:click="setBookInfo(book.id)">{{ book.title }}</button>
    </div>

    <div class="row" v-show="bookInfoBool">
      【{{ bookInfo.title }}】
      ・著者：{{ bookInfo.author }}
      ・出版社：{{ bookInfo.publisher }}
      ・ジャンル：{{ bookInfo.genre }}
      <router-link :to="{ path: `/edit/${bookInfo.id}` }" class="btn">本の編集</router-link>
    </div>
  </div>
</template>

<script>
  import axios from 'axios'

  export default {
    name: 'BookHome',
    data: function() {
      return {
        bookInfo: {},
        bookInfoBool: false,
        books: [],
      }
    },
    mounted: function() {
      this.fetchBooks();
    },
    methods: {
      fetchBooks() {
        // 本一覧のデータを取得する
        axios.get('/api/books')
        .then((res) => {
          for(var i = 0; i < res.data.books.length; i++) {
            this.books.push(res.data.books[i]);
          }
        }, (error) => {
          console.log(error);
        });
      },
      setBookInfo(id){
        axios.get(`api/books/${id}.json`)
        .then(res => {
          this.bookInfo = res.data;
          this.bookInfoBool = true;
        });
      }
    }
  }
</script>

<style scoped></style>