Visual Studio Code でC＋＋ソースコードのデバッグができない

Question

前提・実現したいこと

現在Visual Studio Codeを利用して数値計算のプログラミングをしています．Visual Studio Code上でデバッグしたいのです．

発生している問題・エラーメッセージ

デバッグコンソールのステップインやステップアウトがグレーアウトしていて，うまくデバッグできず結局Visual Studio上でデバッグしています．

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

launch.jsonファイルにはプログラムへのフルパスが，"miDebuggerPath"にはgdb.exeへのフルパスが渡してあります．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

extensionとして
C/C++
C/C++ Compile Run
C++ Intellisense
がインストールしてあります．
またデバッグなし実行は問題なくF6キーで動作します．

加えて，jsonファイルを書き換えることなく,ボタン一つでデバッグ実行できる良い方法はありませんか？