pandasのread_sqlにsqlalchemyでコネクションしたときのセッションクローズについて

Question

前提・実現したいこと

pandasのread_sqlでpostgresからデータを読み込みたいのですが、少し気になることがあるので質問させてください。

psycopg2を用いる場合は、コネクションを確立させて、コネクションをクローズする、という手順を踏むものと思っているのですが、

sqlalchemyを用いる場合でも、直接create_engineを渡せば、値を引っ張ってこれると思います。

この場合はセッションをcloseする、という手順は必要ないのでしょうか？

もし必要ないのであれば、余計な心配も手間も減るので活用しようと思っています。

pandasのオンラインリファレンスを読んでもよくわからなかったので、お教えいただけると幸いです。

該当のソースコード

import pandas as pd
import psycopg2
connection_config = {'host':'HOST','port':'PORT','database':'DATABASE','user':'USER','password':'PASS'}

#それぞれでconnectしてcloseする場合
conn=psycopg2.connect(**connection_config)
df=pd.read_sql('select * from table',con=conn)
conn.close()

#with構文で書いた場合
with psycopg2.connect(**connection_config) as conn:
    df=pd.read_sql('select * from table',con=conn)

import pandas as pd
from sqlalchemy import create_engine
engine = create_engine('postgresql://{user}:{password}@{host}:{port}/{database}'.format(**connection_config))

#sqlalchemyのcreate_engineで渡した場合
df=pd.read_sql('select * from table',con=engine)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

sys.version: 3.7.7 (default, Mar 23 2020, 23:19:08) [MSC v.1916 64 bit (AMD64)]
pd.__version__: 1.0.3
psycopg2.__version__: 2.8.4 (dt dec pq3 ext lo64)
sqlalchemy.__version__: 1.3.15

以上、よろしくお願いいたします。