JAVAでUSBカメラ２台から画像を取得したい

raspberry pi4 で JAVA を使ってUSBカメラ2台から画像を取得したいのですが
USBカメラ１台では問題なく動作するのですが、
CamThread をコピーしてCamThread2を作成、２つのスレッドを実行させるとCamThreadは取得されるのですが
CamThread2は select timeout を表示するので取得に失敗していると思われます。
cap = new VideoCapture(0)の 0, 4 を入れ替えると取得できる画像も入れ替わります。
２台同時、画像取得する方法が分かるかたがいれば、教えてください。

private static class CamThread extends Thread {
    // USBカメラ
    public void run() {
        VideoCapture cap = null;
        try {
            cap = new VideoCapture(0);
            Thread.sleep(2000);
            if (!cap.isOpened()) {
            } else {
                if (mCamflg != 8) mCamflg = 2;

                Mat frame = new Mat();
                MatOfByte mem = new MatOfByte();
                while(cap.grab()){
                    cap.retrieve(frame);
                    Highgui.imencode(".png", frame, mem);
                    byte pic[] = mem.toArray();
                    Image im = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(pic));
                    if(mCamMode == 0) picmain.updateImage(im);
                    if (mCamflg == 8) break;        // 終了ボタンによる終了
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(mCamflg >=2){
                cap.release();
            }
            if (mCamflg == 8){ mCamflg = 99; } else { mCamflg = 9; }
        }
    }
}


private static class CamThread2 extends Thread {
    // USBカメラ
    public void run() {
        VideoCapture cap = null;
        try {
            cap = new VideoCapture(4);
            Thread.sleep(2000);
            if (!cap.isOpened()) {
                Errlog.log_write("patoview.java", "CamThread2:run()", "Error Initializing USB Camera2");
            } else {
                if (mCamflg2 != 8) mCamflg2 = 2;
                Mat frame = new Mat();
                MatOfByte mem = new MatOfByte();
                while(cap.grab()){
                    cap.retrieve(frame);
                    Highgui.imencode(".png", frame, mem);
                    byte pic[] = mem.toArray();
                    Image im = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(pic));
                    if(mCamMode == 1) picmain.updateImage(im);
                    if (mCamflg2 == 8) break;        // 終了ボタンによる終了
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(mCamflg2 >=2){
                cap.release();
            }
            if (mCamflg2 == 8){ mCamflg2 = 99; } else { mCamflg2 = 9; }
        }
    }
}

上記のPGでは分かりにくいかと思い、下記のようなテストプログラムを作りました。
"切替"でカメラ１，２が切り替わるのですが、
最初にVideoCapture cap = new VideoCapture(4);　を表示してから
VideoCapture cap = new VideoCapture(0); を実行させないとカメラ２台の画像取得ができません。
0と4を逆にするとダメでした。一応、不安定ですが動きました。
raspberry pi4 の能力不足なのか動きはカクカクです。timeoutもでますが、しばらくすると表示もされます。
やはりraspberry pi4でUSBカメラ２台はむりなのでしょうか。

import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.EventQueue;
import java.awt.Image;
import java.awt.*;

import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JTabbedPane;
import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.border.EmptyBorder;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.AbstractAction;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.TimerTask;
import java.util.Timer;

import javax.swing.Action;

import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfByte;
import org.opencv.highgui.Highgui;
import org.opencv.highgui.VideoCapture;

public class usbCam01 extends JFrame {
private static JPanel contentPane;
private static ImageViewer picmain;
private final Action btnSetuzoku_click = new SwingAction();
private final Action btnTojiru_click = new SwingAction_1();
private static int pcnt = 0;
private static int mpgend = 0;
private static CamThread1 camth1;
private static CamThread2 camth2;

/**
 * Launch the application.
 */
public static void main(String[] args) {
    // DB Sakusei
    int rc = 0;
    
     String s1 = System.getProperty("java.library.path");
     System.out.println("+++" + s1);
     s1 = System.getProperty("java.class.path");
     System.out.println("***" + s1);

    System.loadLibrary("opencv_java2413");
    EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
        public void run() {
            try {
                usbCam01 frame = new usbCam01();
                frame.setVisible(true);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    });
}

/**
 * Create the frame.
 */
public usbCam01() {
    setTitle("USBCAMERA");
    setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    setBounds(100, 100, 682, 580);
    contentPane = new JPanel();
    contentPane.setBorder(new EmptyBorder(5, 5, 5, 5));
    setContentPane(contentPane);
    contentPane.setLayout(null);
    
    JButton btnSetuzoku = new JButton("Setuzoku");
    btnSetuzoku.setAction(btnSetuzoku_click);
    btnSetuzoku.setBounds(22, 12, 117, 25);
    contentPane.add(btnSetuzoku);
    
    JButton btnTojiru = new JButton("切替");
    btnTojiru.setAction(btnTojiru_click);
    btnTojiru.setBounds(151, 12, 117, 25);
    contentPane.add(btnTojiru);

    picmain = new ImageViewer();
    picmain.setBounds(22, 49, 640, 480);
    contentPane.add(picmain);
    picmain.setVisible(true);

}

private class SwingAction extends AbstractAction {
    public SwingAction() {
        putValue(NAME, "Setuzoku");
        putValue(SHORT_DESCRIPTION, "Some short description");
    }
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        // USB CAMERA START
        try {
            // 1s Timer Event
            mpgend=1;
            camth1 = new CamThread1();
            camth1.start();
        }catch(Exception ex){
            ex.printStackTrace();
        }
    }
}
private class SwingAction_1 extends AbstractAction {
    // USB CAMERA END
    public SwingAction_1() {
        putValue(NAME, "切替");
        putValue(SHORT_DESCRIPTION, "Some short description");
    }
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        if(mpgend == 1) { mpgend = 2; } else { mpgend = 1; }
    }
}


private static class CamThread1 extends Thread {
    public void run() {
        try {
            VideoCapture cap = new VideoCapture(4);
            Thread.sleep(2000);
            if (!cap.isOpened()) {
                System.out.println("Error Initializing USB Camera");
            } else {
                System.out.println("USB1 Camera OK");
                
                Mat frame = new Mat();
                MatOfByte mem = new MatOfByte();
                while(cap.read(frame)){
                    //cap.retrieve(frame);
                    Highgui.imencode(".png", frame, mem);
                    byte pic[] = mem.toArray();
                    Image im = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(pic));
                    if(pcnt == 5){
                        camth2 = new CamThread2();
                        camth2.start();
                        mpgend = 1;
                    }
                    pcnt++;
                    if(mpgend == 1) picmain.updateImage(im);
                }
                System.exit(0); 
            }
        } catch (Exception ex) {
            // TODO Auto-generated catch block
            ex.printStackTrace();
        }
    }
}

private static class CamThread2 extends Thread {
    public void run() {
        try {
            VideoCapture cap = new VideoCapture(0);
            Thread.sleep(2000);
            if (!cap.isOpened()) {
                System.out.println("Error Initializing USB Camera");
            } else {
                System.out.println("USB2 Camera OK");
                
                Mat frame = new Mat();
                MatOfByte mem = new MatOfByte();
                while(cap.read(frame)){
                     //cap.retrieve(frame);
                     Highgui.imencode(".png", frame, mem);
                     byte pic[] = mem.toArray();
                     Image im = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(pic));
                     if(mpgend == 2) picmain.updateImage(im);
                }
                System.exit(0); 
            }
        } catch (Exception ex) {
            // TODO Auto-generated catch block
            ex.printStackTrace();
        }
    }
}

}