PyQt5とmatplotlibで加速度データX.Y.Zをタブにリアルタイム表示したい

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Python3.7でマイコン+センサからシリアルデータをリアルタイムにグラフ化するシステムを作っています。
このプログラムでは加速度に変換していませんが生のデータの振れ幅を知りたいだけなのであえて行っています。
図のようにタブ2にmatplotlinの動的なグラフを挿入したいのですが以下の問題が発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージはないがmatplotlibのグラフのみが表示されてしまいます。

該当のソースコード

python3.7
1# -*- coding: utf-8 -*-
2#PyGt5使用
3import sys
4from PyQt5.QtCore import QCoreApplication, pyqtSlot
5from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QPushButton, QWidget, QTabWidget, QSizePolicy, QLineEdit, QMessageBox
6from PyQt5.QtGui import QIcon
7
8# グラフ使用
9from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
10from matplotlib.figure import Figure
11import matplotlib.pyplot as plt
12
13#シリアル読み取り
14import serial
15import numpy as np
16
17import random
18
19
20class StartMenu(QWidget):                               #メインウインドウ用のクラス作成
21    def __init__(self, parent):
22        super().__init__(parent)      
23        
24        self.master = parent
25        self.button1 = QPushButton('Graph', self)       #ボタンの作成(表示名)
26        self.button1.move(260, 100)                     #ボタンの位置を決定(X,Y)
27        self.button1.clicked.connect(self.Graph)        #ボタンを押すと(clicked.connect())Graph関数を呼ぶ（Menu2にアクセス）
28        
29        self.button2 = QPushButton('InputData', self)
30        self.button2.move(260, 180)
31        self.button2.clicked.connect(self.InputData)
32        
33        self.quitbutton1 = QPushButton('exit', self)
34        self.quitbutton1.move (260, 260)
35        self.quitbutton1.clicked.connect(QCoreApplication.instance().quit)
36
37    def initUI(self):
38        self.setWindowTitle(self.title)
39        self.setGeometry(self.width, self.height)
40        self.show()
41
42    def Graph(self):
43        # 0オリジン
44        self.master.setCurrentIndex(1)                  #Menu2にアクセス
45
46    def InputData(self):
47        # 0オリジン
48        self.master.setCurrentIndex(2)
49
50class Menu2(QWidget):
51
52    def __init__(self, parent):
53        super().__init__(parent)
54
55        # 実際にグラフを打つPlotCanvasクラスのインスタンスを生成。
56        self.m = PlotCanvas(self, width=5, height=4)
57        self.m.move(15,15)
58
59        self.master = parent
60        self.button3 = QPushButton('保存開始', self)
61        self.button3.move(530, 300)
62#        self.button3.clicked.connect(self.saveStart)    #未完成
63
64        self.master = parent
65        self.button3 = QPushButton('CSVファイル作成', self)
66        self.button3.move(530, 330)
67#        self.button3.clicked.connect(self.saved)        #未完成
68
69        self.quitbutton2 = QPushButton('quit', self)
70        self.quitbutton2.move(530, 360)
71        self.quitbutton2.clicked.connect(self.quit)
72
73#    def saveStart(self):
74        
75
76#    def saved(self):
77        
78        
79    def quit(self):
80        self.master.text("return")
81        self.master.setCurrentIndex(0)
82
83class Menu3(QWidget):
84
85    def __init__(self, parent):
86        super().__init__(parent)
87        self.master = parent
88
89        # テキストボックス作成
90        self.textbox = QLineEdit(self)
91        self.textbox.move(20, 20)
92        self.textbox.resize(200,30)
93
94        # ボタン作成
95        self.button = QPushButton("Show text", self)
96        self.button.move(20,80)
97        self.button.clicked.connect(self.on_click) # ボタン押下時のアクションを指定
98        self.show()
99
100    @pyqtSlot()
101    def on_click(self):
102        textboxValue = self.textbox.text()
103        QMessageBox.question(self, "Message - pythonspot.com", "You typed: " + textboxValue, QMessageBox.Ok, QMessageBox.Ok)
104        self.textbox.setText("")
105
106        self.button4 = QPushButton('登録', self)
107        self.button4.move(530, 100)
108
109        self.button4 = QPushButton('登録', self)
110        self.button4.move(530, 220)
111
112        self.button4 = QPushButton('登録', self)
113        self.button4.move(530, 340)
114
115        self.quitbutton3 = QPushButton('quit', self)
116        self.quitbutton3.move(530, 380)
117        self.quitbutton3.clicked.connect(self.quit)
118
119    def quit(self):
120        self.master.text("return")
121        self.master.setCurrentIndex(0)                  # StartMenuに移動
122
123
124class App(QTabWidget):
125    def __init__(self):
126        super().__init__()
127        self.setWindowTitle("加速度")
128        # 1個1個のタブがメニューに対応
129        self.tab1 = StartMenu(self)
130        self.tab2 = Menu2(self)
131        self.tab3 = Menu3(self)
132        # タブページに追加
133        self.addTab(self.tab1, "StartMenu")
134        self.addTab(self.tab2, "Graph")
135        self.addTab(self.tab3, "InputData")
136
137        # タブパネルのボーダーを削除
138        self.setStyleSheet("QTabWidget::pane { border: 0; }")
139        # タブバーを非表示に(↓をコメントすると動きがわかりやすくなるかも)
140#        self.tabBar().hide()
141        self.resize(640, 470)                      # サイズの変更と
142        self.move(150, 20)                         # 立ち上げ位置の設定
143
144    def text(self, text):
145        print(text)
146
147#グラフ描画クラス
148class PlotCanvas(FigureCanvas):
149
150    def __init__(self, parent=None, width=5, height=5, dpi=100):
151        self.fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
152        self.axes = self.fig.add_subplot(111)
153
154        super(PlotCanvas, self).__init__(self.fig)
155        self.setParent(parent)
156
157        FigureCanvas.setSizePolicy(
158                self,
159                QSizePolicy.Expanding,
160                QSizePolicy.Expanding
161                )
162        FigureCanvas.updateGeometry(self)
163        self.plot()
164
165    def plot(self):
166        ser = serial.Serial("COM7")     # COMポート
167        fig, ax = plt.subplots(1, 1)    # Figureオブジェクトとそれに属する一つのAxesオブジェクトを同時に作成
168        x = np.arange(0,10)             # XY方向範囲設定
169        list_x = np.zeros(10).tolist()  # B
170        list_y = np.zeros(10).tolist()  # Y
171        list_z = np.zeros(10).tolist()  # G
172
173        ax.set_ylim((-1000,1000))
174    
175        # 初期化的に一度plotしなければならない
176        # そのときplotしたオブジェクトをlistで受け取る受け取る必要がある．
177        lines1, = ax.plot(x, list_x)
178        lines2, = ax.plot(x, list_y)
179        lines3, = ax.plot(x, list_z)
180
181        while True:            
182            x += 1                            # plotデータの更新
183            data = ser.readline().rstrip()    # \nまで読み込む(\nは削除)
184            acc = data.decode('utf-8')
185            acc = acc.split(",")
186            acc_x = float(acc[0])/10 + 155    # 0に合わせる為に +155
187            acc_y = float(acc[1])/10
188            acc_z = float(acc[2])/10 - 1665   # 0に合わせる為に -1665
189
190            list_x.pop(0)
191            list_x.append(acc_x)
192            list_y.pop(0)
193            list_y.append(acc_y)
194            list_z.pop(0)
195            list_z.append(acc_z)
196
197            lines1.set_data(x, list_x)
198            lines2.set_data(x, list_y)
199            lines3.set_data(x, list_z)
200
201            ax.set_xlim((x.min(), x.max()))        # 描画範囲適宜修正
202                                                   # set_data()を使うと軸等は自動設定されない
203            plt.pause(1)                           # plt.pause(interval) 引数=sleep時間
204
205    def clear(self):
206        self.axes.cla()
207        self.draw()
208
209
210def main():
211    app = QApplication(sys.argv)
212    ex1 = App()
213    ex1.show()
214    sys.exit(app.exec_())
215
216if __name__ == '__main__':
217    main()