Android OpenCV QR decode でフロントカメラでの検出が極端に悪いです

こんにちは。
Android OpenCV QR decode でフロントカメラでの検出が極端に悪いです。
読み取り結果が返って来ません。
メインカメラは全く問題ありません。

条件は、Android 6.0,OpenCV 4.1.0 です。
OpenCV 4.3.0 も使ってみましたが、メモリ不足で諦めました。

アドバイスいただければ助かります。
よろしくお願いします。

Java
1public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
2    private CameraBridgeViewBase m_cameraView=null;
3    private QRCodeDetector mQRCodeDetector;
4
5    static {
6        System.loadLibrary("opencv_java4");
7    }
8
9    @Override
10    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
11        super.onCreate(savedInstanceState);
12        setContentView(R.layout.activity_main);
13
14        getPermissionCamera(this);
15        m_cameraView = findViewById(R.id.camera_view);
16        m_cameraView.setCvCameraViewListener(this);
17        mQRCodeDetector = new QRCodeDetector();
18        m_cameraView.enableView();
19    }
20
21    @Override
22    public void onPause()
23    {
24        super.onPause();
25        if (m_cameraView != null) {
26            m_cameraView.disableView();
27        }
28     }
29
30    public void onDestroy() {
31        super.onDestroy();
32        if (m_cameraView != null)
33            m_cameraView.disableView();
34    }
35
36    public static boolean getPermissionCamera(Activity activity) {
37        if (ContextCompat.checkSelfPermission(
38                activity,
39                android.Manifest.permission.CAMERA)
40                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
41            String[] permissions = new String[]{Manifest.permission.CAMERA};
42            ActivityCompat.requestPermissions(
43                    activity,
44                    permissions,
45                    0);
46            return false;
47        } else {
48            return true;
49        }
50    }
51
52    @Override
53    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
54
55    }
56
57    @Override
58    public void onCameraViewStopped() {
59
60    }
61
62    @Override
63    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
64        String str=mQRCodeDetector.detectAndDecode(inputFrame);
65        if(str.length()>0){
66            m_cameraView.disableView();
67        }
68        return inputFrame;
69    }
70}

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<LinierLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
4    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
5    android:layout_width="match_parent"
6    android:layout_height="match_parent"
7    tools:context=".MainActivity">
8 
9       <org.opencv.android.JavaCameraView
10           android:id="@+id/camera_view"
11           android:layout_width="match_parent"
12           android:layout_height="match_parent"
13           tools:layout_editor_absoluteX="0dp"
14           tools:layout_editor_absoluteY="0dp"
15           app:camera_id="front"
16           app:show_fps="false"/>
17</LinearLayout>

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    package="xx.xx.xx">
4
5    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
6    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
7    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
8
9    <application
10        android:largeHeap="true"
11        android:allowBackup="true"
12        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
13        android:label="@string/app_name"
14        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
15        android:supportsRtl="true"
16        android:theme="@style/AppTheme">
17        <activity android:name=".MainActivity">
18            <intent-filter>
19                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
20
21                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
22            </intent-filter>
23        </activity>
24    </application>
25</manifest>