コードの意味を教えてほしいです

知りたいこと

下記のコードは一体何をしているのですか？図のプロットをしてると思うのですが、どのようにプロットしてるのかがわかりません

for
1    ax.text3D(X[y == label, 0].mean(),
2              X[y == label, 1].mean() + 1.5,
3              X[y == label, 2].mean(), name,
4              horizontalalignment='center',
5             
6

ソースコード全体

import
1from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
2from sklearn import decomposition
3from sklearn import datasets
4
5np.random.seed(5)
6
7centers = [[1, 1], [-1, -1], [1, -1]]
8
9X = rescaledX
10
11fig = plt.figure(1, figsize=(4, 3))
12plt.clf()
13ax = Axes3D(fig, rect=[0, 0, .95, 1], elev=48, azim=134)
14
15plt.cla()
16pca = decomposition.PCA(n_components=2)
17pca.fit(X)
18X = pca.transform(X)
19
20for name, label in [('a', 0), ('b', 1)]:
21    ax.text3D(X[y == label, 0].mean(),
22              X[y == label, 1].mean() + 1.5,
23              X[y == label, 2].mean(), name,
24              horizontalalignment='center',
25              bbox=dict(alpha=.5, edgecolor='w', facecolor='w'))
26
27y = np.choose(y, [1, 2, 0]).astype(np.float)
28ax.scatter(X[:, 0], X[:, 1], X[:, 2], c=y, cmap=plt.cm.nipy_spectral,
29           edgecolor='k')
30
31ax.w_xaxis.set_ticklabels([])
32ax.w_yaxis.set_ticklabels([])
33ax.w_zaxis.set_ticklabels([])
34
35plt.show()
36