formから入力した値が全てundefinedになる

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Node.js と MySQLを用いて、掲示板のようなものを勉強で作っています。
formに入力された値をデータベースに格納しm保存するということをしたいのですが、formから入力した値が全て
undefinedになり、正しくデータベースに格納できません。
どうすれば正しく値の受け渡しをすれば良いのか教えていただけないでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

formに入力された値をデータベースに格納しm保存するということをしたいのですが、formから入力した値が全て
undefinedになり、正しくデータベースに格納できません。
どうすれば正しく値の受け渡しをすれば良いのか教えていただけないでしょうか？

該当のソースコード

board.ejs

<title><%= title %></title>
</head>
<body>
  <div class="wrapper">
    <p class="main-title"><%= title %> </p>
    <% if(messageList.length) { %>
      <div class="white-bg">
        <ul class="main-list">
          <% messageList.forEach(function(messageItem){%>
            <li class="main-list__item">
              <div class="message">
                <p class="message__title"><%= messageItem.message %></p>
                <p class="message__date"><%= messageItem.created_at %></p>
              </div>
            </li>
          <% }); %>
        </ul>
      </div>
    <% } %>
    <form action="/boards/<%= board.board_id %>" method="post" class="board-form" >
      <input type="text" name="message" class="input" required>
      <button type="submit" class="submit">投稿</button>
    </form>
    <a href="/" class="btn">トップへ戻る</a>
  </div>

boards.js

var express = require('express');
var router = express.Router();
var moment = require('moment');
var connection = require('../mysqlConnection');

router.get('/:board_id', function(req, res, next) {
  var boardId = req.params.board_id;
  var getBoardQuery = 'SELECT * FROM boards WHERE board_id = ' + boardId;
  var getMessagesQuery = 'SELECT *, DATE_FORMAT(created_at, \'%Y年%m月%d日 %k時%i分%s秒\' )AS created_at FROM messages WHERE board_id = ' + boardId;
  connection.query(getBoardQuery, function(err, board){
    connection.query(getMessagesQuery, function(err, messages){
      res.render('board', {
        title: board[0].title,
        board: board[0],
        messageList: messages
      });
    });
  });
});

router.post('/:board_id', function(req, res, next){
  var message = req.body.message;
  var boardId = req.params.board_id;
  var createdAt = moment().format('YYYY-MM-DD HH:mm:ss');
  var query = 'INSERT INTO messages (message, board_id, created_at) VALUES ("'+ message +'",'+' "'+ boardId +'", '+'"'+ createdAt +'")';
  connection.query(query, function(err, rows){
    res.redirect('/boards/' + boardId);
  });
});

module.exports = router;