黒っぽい背景にある黒い物体のマスク画像を生成する方法

Question

黒っぽい背景にある黒っぽい物体のマスク画像を生成する方法を考えています。

一般的なマスク生成の手法としては、
画像をグレースケール化する
輪郭を見つける
（最も大きい）輪郭を結ぶ
元画像と合成
があると思うのですが、これだと輪郭を求めた際に、背景と物体の輪郭が混同してしまい、
うまくマスク生成ができませんでした。

何か良い方法はありませんか。

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[tiitoi]

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