UIImageをcropする方法と発生するエラー

Question

問題
UIImageを好きなサイズ(CGRectを指定)にcropするのをお助けください。
エラー文に非常に困っております。
下記に自分の方法を示してありますが、全く違くてもっと良い方法がありましたらご教授ください。

やろうとしていること
1.カメラから得たCvPixelBufferをCIImageにする
2.さらにそれをUIImageにする。（最終的にUIImageとして出力が欲しいので）
3.先ほどのUIImageにCGRectを指定してcropする

表示されているエラー文

Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

コード

self.videoImage = CIImage(cvPixelBuffer: videoPixelBuffer)
let scale = 3.008 // self.videoImage.size.width / self.view.bounds.widthの結果
let image = UIImage(ciImage: self.videoImage!, scale: CGFloat(scale), orientation: .up)
let cropped = self.cropImage(image: image, cropRect: CGRect(x: 0, y: 0, width: 100, height: 100)) //CGRectはとりあえずこう決めました

func cropImage(image:UIImage, cropRect:CGRect) -> UIImage {
    let cropRef = image.cgImage!.cropping(to: cropRect) //ここでエラー文発生
    let cropImage = UIImage(cgImage: cropRef!, scale: image.scale, orientation: image.imageOrientation)
        
     return cropImage
    }

追記
xcode 11.4
ビデオキャプチャの引用：https://github.com/shu223/DepthBook/tree/master/02_DepthInRealTime
cropImageの引用：http://galakutaapp.blogspot.com/2017/05/blog-post_18.html

追加情報
self.videoImage.sizeの出力は(1128, 1504)
image.sizeの出力は(375, 500です)
scale = 3.008倍だけ違います

色々と動かしてみたところ以下のことが分かりました。
インターネットから拾ってきた画像で同じコートを動かしたところちゃんと動きました。
なので私が上記のコードで用意したUIImageがおかしいことになります。

self.videoImage = CIImage(cvPixelBuffer: videoPixelBuffer)
let scale = 3.008 // self.videoImage.size.width / self.view.bounds.widthの結果
let image = UIImage(ciImage: self.videoImage!, scale: CGFloat(scale), orientation: .up)

これで用意したUIImageだとcropすることはできません。なぜでしょうか泣

試しに上記の画像を保存する機能を付けましたが、保存されませんでした。
つまるところ、"let image"はUIImageViewには表示できるのに保存も読み込みもできないという謎状態です。

こちらの問題において本質的なところだけを取り出して再度整理してuploadしたのでもしよければこちらも見てください。
https://teratail.com/questions/251948

Comments

[ch3cooh]

> Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

```
let cropRef = image.cgImage!.cropping(to: cropRect)
```

の、`image.cgImage` がnilで返ってきているのが原因と思われます。入力した画像に問題があるのではないかと思いますが、コードの全貌が見えないので原因はわかりません。

もし検証するのであれば、デバッガーで戻り値を確認する、または下記コードのようにすると abort() でクラッシュさせることで確認できます。

```
func cropImage(image:UIImage, cropRect:CGRect) -> UIImage? {
guard let cgImage = image.cgImage, let cropRef = cgImage.cropping(to: cropRect) else {
abort()
}
let cropImage = UIImage(cgImage: cropRef, scale: image.scale, orientation: image.imageOrientation)
return cropImage
}
```

[chestnutforest]

https://github.com/shu223/DepthBook/tree/master/02_DepthInRealTimeこちらのshu223さんのコードのDispatchQueue.main.asyncに上記のコードを付け足しただけのコードです。

今回の動作で関係あるのは私が質問蘭に書いた部分のみです。
入力画像のサイズはimage.sizeの出力は(375, 500)となっていることをprintして確認してあります。
かつ、UIImageViewにも表示させてしっかりとnilでもないことも確認してあります。
cropする範囲としてはCGRect(x: 0, y: 0, width: 100, height: 100)でテストしてるのでこちらは問題ないと思われます。
なので、UIImageViewに表示させていながらも(nilではないはず)nilで帰ってくる理由が全く分かりません......

上記のコードで試してみたのですが、abort()でクラッシュしているので、nilが帰ってきていることは確実かと思われます。

どうやら、上記のコードの場合のみ動かないらしいです。インターネットから拾ってきたランダムな画像でのcropはできました。なので上記で用意した画像に問題があるようなのですが....

[hoshi-takanori]

CIImage から生成した UIImage はそのままでは CGImage を持たないので、一度 CGImage を生成する必要があるのでしょう。