androidアプリ ハンバーガーメニューが表示されずに戻る（←）が表示される

Question

前提・実現したいこと

自分が開発しているアプリのTookBarにハンバーガーメニューを表示させ、クリックすると左側からメニューがスライドして表示されるメニューを追加したい。

発生している問題・エラーメッセージ

android studioのデフォルトで用意されているNavigation Drawer Activityを丸々コピーしたがハンバーガーメニューではなく、戻る（←）が表示されてしまう

該当のソースコード

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // ツールバーを設定する
        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.tb_toolbar) ;
        setSupportActionBar(toolbar);

        DrawerLayout drawer = findViewById(R.id.drawer_layout);
        NavigationView navigationView = findViewById(R.id.nav_view);
        // Passing each menu ID as a set of Ids because each
        // menu should be considered as top level destinations.
        appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(R.id.nav_appabout, R.id.nav_contact )
                .setDrawerLayout(drawer)
                .build();
        NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
        NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, appBarConfiguration);
        NavigationUI.setupWithNavController(navigationView, navController);
    }

試したこと

・android studioのデフォルトで用意されているNavigation Drawer Activityのxml、styleもコピー

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

android studio 3.5.2
API 29

サンプルと全く同じように記述しているつもりですがハンバーガーメニューが表示されずに戻る（←）ボタンが表示されてしまいます。
全く同じ記述といってますがactivity_mainから複数のActivityを表示したりしています。

この事象を解決するためにどこをチェックすればよいでしょうか。

Comments

[hoshi-takanori]

res/navigation/mobile_navigation.xml には何が書いてありますか？

[NasuAppDev]

res/navigation ファイルの中にあるnavigation.xml ファイルの中身です。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<navigation
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/navigation"
app:startDestination="@id/bookshelfFragment">

<fragment
android:id="@+id/bookshelfFragment"
android:name="com.nasuappdev.notes2mem.bookshelf"
tools:layout="@layout/bookshelf">
</fragment>

<fragment
android:id="@+id/booksearchFragment"
android:name="com.nasuappdev.notes2mem.booksearch"
android:label="@string/app_booksearch"
tools:layout="@layout/booksearch"
app:defaultNavHost="true"/>

<fragment
android:id="@+id/booksearchresultFragment"
android:name="com.nasuappdev.notes2mem.booksearchresult"
tools:layout="@layout/booksearchresult"/>
</navigation>

ちなみにもう１つnavigationファイルを作成しています。
上記のnavigationファイルはmain_activityと連携し、別のactivityから別のnavigationファイルが連携しています。

Answer 1

解決しました！！

以下の部分に、startDestinationとなるFragmentのIDが設定されていなかったため

<修正前>

appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(R.id.nav_appabout, R.id.nav_contact )

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    tools:showin="navigation_view">

    <group android:checkableBehavior="single">
        <item
            android:id="@+id/bookshelfFragment"　←　これ！！
            android:title="@string/nva_home"/>
        <item
            android:id="@+id/howtouseFragment"
            android:title="@string/nav_appabout"/>
        <item
            android:id="@+id/nav_contact"
            android:title="@string/nav_contact"/>
    </group>
</menu>

<修正後>

appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(R.id.bookshelfFragment, R.id.nav_appabout, R.id.nav_contact )