pythonでのJWE暗号化にともなうフィンガープリントの生成方法について

Question

pythonでのJWE暗号化について

python3.6でJWE(compact sirialization)の暗号化PGを作成しています。
公開鍵はXXX.der形式で提供されており、keytoolで公開鍵やfingerPrintが表示されます。
JWEヘッダにSHA1、SHA256のフィンガープリントを設定する必要があり、いろいろ調べて
いたのですが、イマイチ理解出来ず、ご質問させて頂く事としました。

XXX.derからPEMに変換したキーファイルから、SHA1、SHA256それぞれのフィンガー
プリントをpython上で生成する方法はありますでしょうか？

もし、公開LIB等があれば名称を教えて頂ければ幸いです。
よろしくお願いいたします。