武器を持たせる方法IKを使ったやり方。

キャラクターの手に武器を持たせたいのですが上手くいきません。どうしたらいいのでしょうか？Ikを使って手が武器を追うようにしたいのですが上手く来ません。何を間違えたのでしょうか？　ヒューマノイドでアニメーターにIkをオンにしています。保存もしていますがOnAnimatorIKは動いているようなのですが

またモデルの手に武器モデルを子にしていますが大丈夫なのでしょうか？ターゲットとなる空のオブジェクトも武器の子にしていますが参考サイトによってすこしやり方が違ったりしてわからなので正しい方法も知りたいです。

using UnityEngine;

public class Controller : MonoBehaviour
{

    /* Ik 関係
    Vector3 rightFootPos = new Vector3(0, 0, 0);
    Vector3 leftFootPos = new Vector3(0, 0, 0);

    Quaternion rightFootRot = new Quaternion(0, 0, 0, 0);
    Quaternion leftFootRot = new Quaternion(0, 0, 0, 0);

    bool isRightFootIK = false;
    bool isLeftFootIK = false;

    float RightIkWeight = 0;
    float LeftIkWeight = 0;
    
    Vector3 rayPositionOffset = new Vector3(0, 0, 0);
    float rayRange = 1.0f;
    float offset = 0.1f;

    */
    private Vector3 vt;

    private float input_h;
    private float input_v;
    private Vector3 move;

    private float walk_speed;//移動速度
    private Vector3 move_direction;//移動方向
    private CharacterController cc;
    private Animator anim;



    public Transform LeftHand_IK;//
    //public GameObject LeftHand_target;//
    //private Transform LeftHand_IK = LeftHand_target;





  //  public GameObject groundCheck;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        move = new Vector3(0, 0, 0);
        cc = GetComponent<CharacterController>();
        anim = GetComponent<Animator>();
        walk_speed = 7;

        
    }   

   


    void Move_Mng()
    {
   
        input_h = Input.GetAxis("Horizontal");
        input_v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 move_z = new Vector3();
        Vector3 move_x = new Vector3();
        move_z = Vector3.Scale(Camera.main.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized * input_v;
        move_x = Camera.main.transform.right * input_h;
        move_direction = move_x + move_z;
        move_direction.y = 0;

        move.x = move_direction.x * walk_speed;
        move.z = move_direction.z * walk_speed;

        Debug.Log("move.x: \n" + move.x);
        Debug.Log("move.z: \n" + move.z);
        if (move_direction != Vector3.zero)
        {
            move_direction.y = 0;
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(move_direction.normalized);
        }
        // move.y = -5;

        if(cc.isGrounded == false)
        {
            move.y = -5;
        }else if(cc.isGrounded == true){
            move.y = 0;
        }

       


    }

    void Animator_Mng()
    { 
        anim.SetFloat("forward",getInput());

    }

    float getSpeed()
    {
        return Mathf.Abs(Mathf.Sqrt(Mathf.Abs(move.x * move.x) + Mathf.Abs(move.z * move.z)));
        //        return 100;//Mathf.Abs(Mathf.Sqrt( Mathf.Abs(move.x * move.x) + Mathf.Abs(move.z * move.z)));
    }
    float getInput()
    {
        return Mathf.Abs(Mathf.Sqrt(Mathf.Abs(input_h * input_h) + Mathf.Abs(input_v * input_v)));
        //        return 100;//Mathf.Abs(Mathf.Sqrt( Mathf.Abs(move.x * move.x) + Mathf.Abs(move.z * move.z)));
    }

    //IKの重みを設定する
    void SetIkWeight(AvatarIKGoal _goal, float _posWeight, float _rotWeight)
    {
        anim.SetIKPositionWeight(_goal, Mathf.Clamp(_posWeight, 0.5f, 1.0f));
        anim.SetIKRotationWeight(_goal, Mathf.Clamp(_rotWeight, 0.5f, 1.0f));
    }

    //IKを指定して固定させる
    void SetIk(AvatarIKGoal goal, Vector3 _pos, Quaternion _rot, bool isAddIKPosition = false)
    {
        if (isAddIKPosition)
            _pos += anim.GetIKPosition(goal);

        anim.SetIKPosition(goal, _pos);
        anim.SetIKRotation(goal, _rot);
    }


    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        Move_Mng();
      //  Gravity_Mng();
        Animator_Mng();
    }
   
    
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
    void FixedUpdate()
    {
        cc.Move(move * Time.deltaTime);



    }
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////




    private void OnAnimatorIK()
    {
        Debug.Log("aaa");


        anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
        anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);

        anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, LeftHand_IK.position);
        anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, LeftHand_IK.rotation);


        /*
        //右手を固定
        if (LeftHand_IK != null)
		{
			SetIkWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1.0f, 1.0f);
            SetIk(AvatarIKGoal.LeftHand, LeftHand_IK.position, LeftHand_IK.rotation);
        }
        */

	}


}