AWS EC2へアプリをデプロイしたい

前提・実現したいこと

こちらを参考にしながらEC2へのRailsアプリのデプロイを進めています。
初心者向け：AWS(EC2)にRailsのWebアプリをデプロイする方法

発生している問題・エラーメッセージ

「Railsアプリの起動」まで進めて、

$ bundle exec rake assets:precompile RAILS_ENV=production
$ sudo service nginx restart
$ bundle exec unicorn_rails -c /var/www/projects/アプリ名/config/unicorn.conf.rb -D -E production
$ ps -ef | grep unicorn | grep -v grep
test_us+ 23617     1 14 02:04 ?        00:00:01 unicorn_rails master -c /var/www/projects/(アプリ名)/config/unicorn.conf.rb -D -E production
test_us+ 23620 23617  0 02:04 ?        00:00:00 unicorn_rails worker[0] -c /var/www/projects/(アプリ名)/config/unicorn.conf.rb -D -E production
test_us+ 23621 23617  0 02:04 ?        00:00:00 unicorn_rails worker[1] -c /var/www/projects/(アプリ名)/config/unicorn.conf.rb -D -E production
http://IPアドレス/ （ブラウザから表示を確認）

までエラーなく進められたのですが、最後にブラウザにElastic IPを入れても
We're sorry, but something went wrong.
If you are the application owner check the logs for more information.
となり表示されません。

念のため再度上記コマンドを実行すると、

$ bundle exec unicorn_rails -c /var/www/projects/(アプリ名)/config/unicorn.conf.rb -D -E production
master failed to start, check stderr log for details

となりました。ログを見てみると、

"unicorn.log" 12L, 1194C                                                                                                                    1,1           All
I, [2020-03-26T02:04:34.050676 #23617]  INFO -- : Refreshing Gem list
I, [2020-03-26T02:04:36.191374 #23617]  INFO -- : listening on addr=/var/www/projects/(アプリ名)/tmp/sockets/.unicorn.sock fd=9
I, [2020-03-26T02:04:36.233299 #23617]  INFO -- : master process ready
I, [2020-03-26T02:04:36.238260 #23620]  INFO -- : worker=0 ready
I, [2020-03-26T02:04:36.239620 #23621]  INFO -- : worker=1 ready
bundler: failed to load command: unicorn_rails (/var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/bin/unicorn_rails)
ArgumentError: Already running on PID:23617 (or pid=/var/www/projects/(アプリ名)/tmp/pids/unicorn.pid is stale)
  /var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/gems/unicorn-5.5.4/lib/unicorn/http_server.rb:207:in `pid='
  /var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/gems/unicorn-5.5.4/lib/unicorn/http_server.rb:139:in `start'
  /var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/gems/unicorn-5.5.4/bin/unicorn_rails:209:in `<top (required)>'
  /var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/bin/unicorn_rails:23:in `load'
  /var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/bin/unicorn_rails:23:in `<top (required)>'

ArgumentError: Already running on PID:23617
はすでに動いているからスタートできなかったようなので問題ないように見えます。

bundler: failed to load command: unicorn_rails (/var/www/projects/(アプリ名)/vendor/bundle/ruby/2.6.0/bin/unicorn_rails)
は何かに失敗しているようなので内容を見てみましたが、何が問題なのか全く分かりません。

#!/usr/bin/env ruby
#
# This file was generated by RubyGems.
#
# The application 'unicorn' is installed as part of a gem, and
# this file is here to facilitate running it.
#

require 'rubygems'

version = ">= 0.a"

str = ARGV.first
if str
  str = str.b[/\A_(.*)_\z/, 1]
  if str and Gem::Version.correct?(str)
    version = str
    ARGV.shift
  end
end

if Gem.respond_to?(:activate_bin_path)
load Gem.activate_bin_path('unicorn', 'unicorn_rails', version)
else

すみませんが、アドバイスを頂けないでしょうか。
よろしくお願いします。