Firebase AuthenticationのIDToken（1時間で失効）をとりなおすタイミング

Question

firebaseでユーザー管理しているアプリにおいて、

アプリからサーバーにリクエストするとき、IDTokenを投げる（jwt）
サーバー側でIDTokenを検証して、問題なければレスポンスする

という処理を行っています。

ここでIDTokenは1時間で失効するものなので、
ユーザーが再度ログイン等しない限りは、1時間ごとにIDTokenを取り直さねばなりません

質問の内容としては
こう言ったケースはIDTokenを
・リクエストのたびに毎回取り直す
・サーバーからエラー（invalit token等）を受け取ったら取り直す

どちらが良いか/みなさんどうしているのか、おうかがいしたいです。