Pythonでsqlalchemyを使用してDB接続しようとすると"Can't load plugin"となる

お世話になっております。Python3.6.8で下記のコードを作成しました

#MySQL関連
from sqlalchemy import create_engine, Column, Integer, String
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base
from sqlalchemy.orm import sessionmaker
from sqlalchemy.orm.exc import NoResultFound

#mysql接続
mysql = create_engine('database://user:password@127.0.0.1/db01?charset=utf8', echo=True)

すると下記のエラーが出ました。どのように修正すればよいか分かる方いらっしゃいましたらよろしくお願いします。

Traceback (most recent call last):
  File "baseball.py", line 17, in <module>
    mysql = create_engine('database://user:password@127.0.0.1/db01?charset=utf8', echo=True)
  File "/home/ooo/.pyenv/versions/3.6.8/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/engine/__init__.py", line 479, in create_engine
    return strategy.create(*args, **kwargs)
  File "/home/ooo/.pyenv/versions/3.6.8/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/engine/strategies.py", line 61, in create
    entrypoint = u._get_entrypoint()
  File "/home/ooo/.pyenv/versions/3.6.8/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/engine/url.py", line 172, in _get_entrypoint
    cls = registry.load(name)
  File "/home/ooo/.pyenv/versions/3.6.8/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/util/langhelpers.py", line 268, in load
    "Can't load plugin: %s:%s" % (self.group, name)
sqlalchemy.exc.NoSuchModuleError: Can't load plugin: sqlalchemy.dialects:database