本番環境だとログイン時にエラーが発生します。：TypeError (no implicit conversion of nil into String)

前提・実現したいこと

Knockというgemを使いJWT認証を実装したRails6のアプリをHerokuにデプロイしました。
認証については「Auth0」で作る！認証付きシングルページアプリケーションという本を参考にしました。

ローカル環境だと問題なくログインできるのですが、開発環境ではログインできず、500エラーが発生します。

heroku logs --tailでログを調べたところ以下のようになり、``TypeError (no implicit conversion of nil into String):`というエラーが発生しておりました。

どこに原因があるのか全くわからないので、お力を貸していただけると助かります。

発生している問題・エラーメッセージ

$ heroku logs --tail

2020-03-17T05:20:49.755460+00:00 app[web.1]: I, [2020-03-17T05:20:49.755320 #4]  INFO -- : [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] Started POST "/api/v1/user_token" for 101.140.226.52 at 2020-03-17 05:20:49 +0000
2020-03-17T05:20:49.756895+00:00 app[web.1]: I, [2020-03-17T05:20:49.756813 #4]  INFO -- : [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] Processing by Api::V1::UserTokenController#create as HTML
2020-03-17T05:20:49.757000+00:00 app[web.1]: I, [2020-03-17T05:20:49.756922 #4]  INFO -- : [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba]   Parameters: {"auth"=>{"email"=>"test@gmail.com", "password"=>"[FILTERED]"}, "user_token"=>{"auth"=>{"email"=>"test@gmail.com", "password"=>"[FILTERED]"}}}
2020-03-17T05:20:49.824130+00:00 app[web.1]: D, [2020-03-17T05:20:49.823925 #4] DEBUG -- : [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba]   User Load (1.5ms)  SELECT "users".* FROM "users" WHERE "users"."email" = $1 LIMIT $2  [["email", "test@gmail.com"], ["LIMIT", 1]]
2020-03-17T05:20:50.189727+00:00 heroku[router]: at=info method=POST path="/api/v1/user_token" host=appname.herokuapp.com request_id=16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba fwd="101.140.226.52" dyno=web.1 connect=0ms service=438ms status=500 bytes=189 protocol=https
2020-03-17T05:20:50.186220+00:00 app[web.1]: I, [2020-03-17T05:20:50.186095 #4]  INFO -- : [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] Completed 500 Internal Server Error in 429ms (ActiveRecord: 27.5ms | Allocations: 2435)
2020-03-17T05:20:50.188043+00:00 app[web.1]: F, [2020-03-17T05:20:50.187913 #4] FATAL -- : [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba]
2020-03-17T05:20:50.188044+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] TypeError (no implicit conversion of nil into String):
2020-03-17T05:20:50.188046+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba]
2020-03-17T05:20:50.188047+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] jwt (1.5.6) lib/jwt.rb:75:in `digest'
2020-03-17T05:20:50.188048+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] jwt (1.5.6) lib/jwt.rb:75:in `sign_hmac'
2020-03-17T05:20:50.188048+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] jwt (1.5.6) lib/jwt.rb:36:in `sign'
2020-03-17T05:20:50.188049+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] jwt (1.5.6) lib/jwt.rb:96:in `encoded_signature'
2020-03-17T05:20:50.188049+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] jwt (1.5.6) lib/jwt.rb:106:in `encode'
2020-03-17T05:20:50.188061+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] knock (2.1.1) app/model/knock/auth_token.rb:14:in `initialize'
2020-03-17T05:20:50.188062+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] knock (2.1.1) app/controllers/knock/auth_token_controller.rb:22:in `new'
2020-03-17T05:20:50.188063+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] knock (2.1.1) app/controllers/knock/auth_token_controller.rb:22:in `auth_token'
2020-03-17T05:20:50.188064+00:00 app[web.1]: [16022dde-fca1-4bd1-b15d-841c2b177eba] knock (2.1.1) app/controllers/knock/auth_token_controller.rb:8:in `create'
...

該当のソースコード

rb
1
2# user_token_controller.rb
3
4module Api
5  module V1
6    class UserTokenController < Knock::AuthTokenController
7      skip_before_action :verify_authenticity_token, raise: false
8    end
9  end
10end