html.erb は <% %> <%= %> がなければhtmlそのものです。
ただ、これを app/views/foo/bar.html と置くのではだめです。
app/viesl/layout/application.html.erb のなかの yeild 部分に差し込まれた形で使われますので、<body> </body>
で囲まれた部分だけにしてください。
ただし、head 部分が同じである、という前提です。
ここがことなるばあいは layout 部分も細工が必要です。
そのhtmlを表示しようとする controllerの該当action部分を載せてください