ROSのcatkin_makeでのエラー

Question

ROS(indigo)のチュートリアル(http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment)に従って手順を進めていたのですが，

$ catkin_make

を実行すると

ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named catkin_pkg.cmake
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

というエラーが出てきて困っています．
どうすれば解決するでしょうか？