Android端末とmbed(LPC1768)とのシリアル通信ができない

Question

#実現したいこと
この質問をお読みいただきありがとうございます。

現在、Androidのホスト機能を用いてmbed(LPC1768)のUSBポートからシリアル通信で送られてきたデータをAndorid端末で受信するアプリを製作しております。
その前段階として、データを受信したらその旨をトーストする機能をつけたいと考えています。

#現在の状況
###問題点
mbedと製作したアプリ間での通信が確認できておりません。
本来ならばmbedは0.5sおきにシリアル信号を送信しているので電源ランプが0.5sおきに点滅するはずなのですが、この場合は点灯したままで送信すらできていない模様です。

###試したこと
pc(Mac)とmbed間の通信は正常に行われていることを確認しております。
また、既製のシリアルモニタアプリ(USB Serial Console)でも通信が行われたことを確認いたしました。

#重点的に見ていただきたいところ
原因がわからないというのが正直な感想ですが、心当たりがあるとしたらソースコード中のconnection.controltransferの部分です。この部分で通信の設定を行なっているらしいのですが、その引数の意味が分からず、ネットに乗っているものをほとんど引用しているだけなので、この点が最も怪しいと個人的には考えております。

回答の方よろしくお願いいたします。

#追記(2020/2/19 11:00)
やはりconnection.controlTransferがうまく行っていません(負の値を返しました)。
この問題への対処法がわかりません。
よろしくお願い申し上げます。

#ソースコード
###Android側

package com.example.**********;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.usb.UsbConstants;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import java.util.HashMap;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    UsbDevice myusbdevice;
    UsbManager myusbmanager;
    UsbDeviceConnection connection;
    UsbEndpoint endpoint;
    UsbInterface intf;
    UsbEndpoint readEndpoint;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    public void onResume() {
        super.onResume();
        myusbmanager = (UsbManager) getSystemService(USB_SERVICE);
        TextView checker = (TextView) findViewById(R.id.check);

        if (ConnectCheck(checker)) {
            myusbdevice = (UsbDevice) getIntent().getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

            if (myusbmanager.hasPermission(myusbdevice)) {
                intf = myusbdevice.getInterface(0);
                for (int i = 0; i < intf.getEndpointCount(); i++) {
                    endpoint = intf.getEndpoint(i);
                    if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {
                        if (endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
                            readEndpoint = endpoint;
                        }
                    }
                }
                connection = myusbmanager.openDevice(myusbdevice);
                if (connection.claimInterface(intf, true)) {
                    //ここのif文までは確実にきていることは確認しております。
                    connection.controlTransfer(0x21, 34, 0, 0, null, 0, 5000);
                    connection.controlTransfer(0x21, 32, 0, 0, new byte[] {(byte)0x80, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08}, 7, 5000);
                    new Thread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            final byte[] buffer = new byte[30];
                            int bytescounts = connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,5000);
                            if(bytescounts >= 0){//bytecountsが0以上であれば受信しています
                                new Handler(Looper.getMainLooper()).post(new Runnable() {
                                    @Override
                                    public void run() {
                                       onRead();
                                    }
                                });
                            }
                        }
                    }).start();
                }
            }
        }
    }

    public void onPause() {
        super.onPause();
        myusbmanager = null;
    }

    public void onRead(){//受信した旨の通知
        Toast toast = Toast.makeText(MainActivity.this,"データを受信しました",Toast.LENGTH_LONG);
        toast.show();
    }

    private boolean ConnectCheck(TextView checker){
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = myusbmanager.getDeviceList();

        if(deviceList == null || deviceList.isEmpty()){
            checker.setText("unconnected");
            checker.setTextColor(Color.RED);
            return false;
        }
        else{
            checker.setText("connected");
            checker.setTextColor(Color.GREEN);
            return true;
        }
    }
}

###mbed側

#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX,USBRX);
int i = 0;
int main(){
    while(1){
        pc.printf("%d",i);
        i++;
        wait(0.5);
    }
}

Answer 1

実際に実行して確認した訳では無いので間違っているかもしれませんが…

                    new Thread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            final byte[] buffer = new byte[30];
                            int bytescounts = connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,5000);
                            if(bytescounts >= 0){
                                // 略
                            }
                        }
                    }).start();

以下の説明文を読むと、connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,5000); は、「5秒間受信するのを待つ」らしいです。
https://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbDeviceConnection.html

この中の run() は、onResume() 1回につき1度しか呼ばれないです。
connection.bulkTransfer が1度しか実行されないので、1度受信した場合のみ反応するコードになっています。
しかも Activity を起動してから5秒以内です。

なので、何度も受信するには、connection.bulkTransfer を無限回叩けば良さそうです。
例えば、

                    new Thread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            while(true) { // 無限ループ
                                final byte[] buffer = new byte[30];
                                int bytescounts = connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,100);
                                if(bytescounts >= 0){
                                    // 略
                                }
                            }
                        }
                    }).start();

とすれば、受信できるように成るのではないでしょうか。

Comments

[okioki]

ご回答ありがとうございます。
試してみましたが状況が全く変わりません...