[WebSocket] バイナリデータの謎の型？

教えてほしいこと

一般的なjavaScriptのWebSocketを使ってバイナリデータを送受信しているのですが、
vu と vi そして vf は何を表しているのでしょうか？
海外のコードなのですが、コードコメント(説明)がされておらず、
自分の力でここまでコメントを付けましたが、この３つはどうしてもわかりません。
よろしくお願いします。

該当のソースコード

javascript
1/*(前略)*/
2const Encoder = class {
3	// *** 初期処理 *** //
4	constructor() {
5		this.length = 0;
6		this.buffer = new Uint8Array(4096);
7	}
8	// *** エンディアン変換 *** //
9	endianSwap(val) {
10		return ((val & 0xff) << 24) | ((val & 0xff00) << 8) | ((val >> 8) & 0xff00) | ((val >> 24) & 0xff);
11	}
12	// *** 1バイトの符号なし整数  *** //
13	i8(num) {
14		this.buffer[this.length] = num;
15		this.length += 1;
16		return this;
17	}
18	// *** 4バイトの符号なし整数  *** //
19	i32(num) {
20		i32[0] = num;
21		this.buffer.set(u8, this.length);
22		this.length += 4;
23		return this;
24	}
25	// *** 浮動小数点数型 *** //
26	float(num) {
27		float[0] = num;
28		this.buffer.set(u8, this.length);
29		this.length += 4;
30		return this;
31	}
32	// *** vu *** //
33	vu(num) {
34		do {
35			let part = num;
36			num >>>= 7;
37			if (num) part |= 0x80;
38			this.buffer[this.length++] = part;
39		} while (num);
40		return this;
41	}
42	// *** vi *** //
43	vi(num) {
44		let sign = (num & 0x80000000) >>> 31;
45		if (sign) num = ~num;
46		let part = (num << 1) | sign;
47		this.vu(part);
48		return this;
49	}
50	// *** vf *** //
51	vf(num) {
52		float[0] = num;
53		this.vi(this.endianSwap(i32[0]));
54		return this;
55	}
56	// *** 文字列型 *** //
57	string(str) {
58		if (str) {
59			let bytes = new Uint8Array(Buffer.from(str));
60			this.buffer.set(bytes, this.length);
61			this.length += bytes.length;
62		}
63		this.buffer[this.length++] = 0;
64		return this;
65	}
66	/*(後略)*/
67}