Swift: NavigationBarとTabBarを同時に表示させたい

Question

Swift初心者です。
現在、iOSアプリを開発したいと思っているのですが、1点詰まってしまい、アドバイスいただけないでしょうか。

当初、Main.storyboardにNavigation Controllerを付けた上で、そこから遷移する画面にもNavigation Barが付いていました。
これに加えて、TabBarを付けたかったため、SceneDelegate.swiftに以下のコードを追加したところ、TabBarは表示されるようになったものの、NaigationBarが表示されなくなってしまいました。

    func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
              guard let scene = (scene as? UIWindowScene) else { return }
                window = UIWindow(windowScene: scene)
                window?.rootViewController = TabBarController()
                window?.makeKeyAndVisible()
    }

widndowを新たに追加し、それにTabBarControllerを継承させることで表示させているという理解だったのでnavigationBarが消えてしまうとは思わず、諸々記事調べてみましたが、明確な原因が分からず、質問させていただきました。

Answer 1

Stroyboardのみの操作で行けるんじゃないでしょうかね？
https://grandbig.github.io/blog/2016/01/17/tabbarcontroller/

自分はやったことがありませんが、各タブの中身それぞれにナビゲーションバーを付ける感じのようですね。