Google Colaboratory 共有ドライブ内の特定フォルダのフォルダ名とフォルダIDを対で一覧を取得したい

Question

MyDriveでは出来ますが社内共有ドライブでフォルダID一覧が取得出来ません。

何か方法がありますでしょうか。

環境
G Suite Business
自身には共有ドライブを作成する権限はないので、作成してもらい、利用している共有ドライブです。メンバー情報をみると自分が管理者です。
https://developers.google.com/drive/api/v2/search-shareddrives
リンク先の意味するアドミニ権限はドメイン=組織全体の管理権限のことなのでしょうか?

次のコードはマイドライブのフォルダIDだと取得できますが共有ドライブでは出来ません。

from pydrive.auth import GoogleAuth
from pydrive.drive import GoogleDrive
from google.colab import auth
from oauth2client.client import GoogleCredentials

auth.authenticate_user()
gauth = GoogleAuth()
gauth.credentials = GoogleCredentials.get_application_default()
drive = GoogleDrive(gauth)

#マイドライブは次のコードで取れる
dir_id = 'xxxidxxx'
folder_list = drive.ListFile({'q': "'%s' in parents and trashed=false" % dir_id}).GetList()
for f in folder_list:
  print("マイドライブ　name: " + f["title"] + ", id: " + f["id"])

#共有ドライブは取れない
dir_id = 'xxxidxxx'
shrefolder_list =    drive.ListFile({'q': "'%s' in parents and trashed=false" % dir_id}).GetList()
for f in sharefolder_list:
  print("共有ドライブ　name: " + f["title"] + ", id: " + f["id"])

エラー内容

NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-14-076df17e7b6b> in <module>()
      8 #sharefolder_list = sharedrive.ListFile({'q': "driveId='%s' and trashed=false" % dir_id}).GetList()
      9 shrefolder_list =  drive.ListFile({'q': "'%s' in parents and trashed=false" % dir_id}).GetList()
---> 10 for f in sharefolder_list:
     11   print("共有ドライブ　name: " + f["title"] + ", id: " + f["id"])

NameError: name 'sharefolder_list' is not defined

また次のコードでは共有ドライブ内フォルダ名は取得できますが、IDは取得できません。

import os
from google.colab import drive
drive.mount('/content/gdrive')

import pathlib
import glob
import pprint

db_path = '/content/gdrive/Shared drives/特定のフォルダ名/'
l_dir = glob.glob(db_path + '**/**/')
print(l_dir)

記述方法が共有フォルダでは異なるのだろうと思われますがそもそも可能なのかも調べきれませんでした。

ご教授よろしくお願いします。