Swift Viewをナビゲーションバーの位置にアニメーション移動したい

Question

Vivinoというアプリで、動作は以下の通りです。

ボタンを押し、Viewをnavigationbarの位置に移動する。
その後、新しいViewをアニメーション表示（下からニョキッとでてる動作）。
この2つを実装したいです。

ボタンを押し、Viewをnavigationbarの位置に移動するのは
Viewを上に移動し、navigationbarを非表示にすることでできました。

しかし、下からニョキッとでてくるViewを表示する方法が分かりません。

ご教示のほどよろしくお願いいたします。