Appiumn実行した際に、Selenium::WebDriver::Elementの返り値であるメソッドが使えない？

【はじめに】

現在appiumを使用して簡単な自動化テストを実行しようとしています。
テスト自体初めての経験で手探りの状態でやっているのですが、あまり検索の仕方がわからず、また古い記事が多い？ような気がしてなかなか作業が進みません。
一度サンプルコードは動いたのですが、自分でやろうとした時に止まってしまいました。

【現在の状況】

appium desktopを使用して取得した手順(ソースコード)

［アプリをダウンロード->ユーザー名を入力->パスワードを入力->ログインをする］

を実行しようとしているのですが、
アプリ自体はダウンロードされ、開くことが出来ているのですが、その後の処理が実行されません。
find_elementsまでは処理が走っているように見えるのですが、その下のset_wait/send_keysの処理が出来ていない？
またエラー内容には定義されていないメソッドと言われてしまいます。
調べるとfind_elementsの返り値はSelenium::WebDriver::Elementのようなのですが
それを定義しないといけないのか？
この返り値からはsend_keysのメソッドなどが使えない？<-流石にこれはなさそう
もしくは全然違う理由があるのか？？？
エラー原因の切り分けがわからずに困っています。
具体的な内容等が分からず、質問の仕方が曖昧になってしまい申し訳ございません。
ご教授いただけると助かります。よろしくおねがい致します

[現在のコード]

# This sample code uses the Appium ruby client
# gem install appium_lib
# Then you can paste this into a file and simply run with Ruby

require 'rubygems'
require 'appium_lib'


caps = {}
caps["platformName"] = "Android"
caps["automationName"] = "Appium"
caps["platformVersion"] = "8.0"
caps["deviceName"] = "Android Emulator"
caps["app"] = "/Users/murayamakenta/Downloads/test/15.apk"
opts = {
    sauce_username: nil,
    server_url: "http://127.0.0.1:4723/wd/hub"
}
driver = Appium::Driver.new({caps: caps, appium_lib: opts}).start_driver


el1 = driver.find_elements(:id, "jp.studysapuri.android:id/username_V")
set_wait 10
el1.send_keys "gengoro4"

el2 = driver.find_elements(:id, "jp.studysapuri.android:id/password_V")
el2.send_keys "password"

el3 = driver.find_elements(:id, "jp.studysapuri.android:id/login_B")
el3.click

[エラー内容]

An error occurred while loading ./test_01.rb.
Failure/Error: set_wait 10

NoMethodError:
  undefined method `set_wait' for main:Object
# ./test_01.rb:32:in `<top (required)>'
No examples found.


Finished in 0.00026 seconds (files took 13.42 seconds to load)
0 examples, 0 failures, 1 error occurred outside of examples