RSSI IF文でエラー再発

Question

以前hcitool conとhcitool rssiを含めたIF分岐コードでエラーが発生し皆様からアドバイスをいただき解決に至った者です。

その際はbluetooth接続切(if文trueでない）状態でなぜかelseに飛んでくれなくてsleepを入れたらエラーが消えました。

やりたい事はiphonを持った状態で車に近づいたらLEDを点灯（OFFタイマー付）させることなのですがraspberry pi zero whを車に載せて離れたら
<Read RSSI failed: Input/output error>
が出てしまいます。

実は他にもエラーが出ており
try except:passを使って無視してますがRSSIのエラーだけは無視できません。
何か良い例外処理方法がありますでしょうか？

よろしくお願いします。

以下、コードです。

#coding: utf-8
import subprocess
import csv
import datetime
import re
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23,GPIO.OUT)
from time import sleep
 
record_file_name = 'blt_detect.csv'
bltcount = 0
 
try:
    while True:
        
        record_datetime = datetime.datetime.now()
        record_time = record_datetime.strftime('%Y%m%d-%X')
 
        sleep(5)
        cmd = 'hcitool con'
        res = subprocess.check_output(cmd.split())
        print(res)
        bd = 'B4:8B:11:11:11:11'
   
        
            
        if(bd in res.decode()):
            cmd = 'hcitool rssi B4:8B:11:11:11:11'
            res = subprocess.check_output(cmd.split())
            print(res)
                
            res = res.decode()
            m = re.search( r'([+-]?\d+)', res)
            
            if m:
                n = int(m.group(1))
                print(n)
                        
                if n >= -10:
                    bltcount += 1
                            
                    if(bltcount <= 10):
                        print('LED on')
                        GPIO.output(23, GPIO.LOW)
                        
                    else:
                        print('LED off')
                        GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
                                          
                else:
                    bltcount = 0
                    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
            else:
                pass
                
            
        else:
            p1 = subprocess.Popen(["echo","connect",bd], stdout=subprocess.PIPE)
            p2 = subprocess.Popen(["bluetoothctl"], stdin=p1.stdout, stdout=subprocess.PIPE)
            p1.stdout.close()
            outs,errs = p2.communicate()
            print('Attempt to connect...')
            bltcount = 0
            GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
       
except:
    pass

エラー

b'Connections:\n\t< ACL B4:8B:11:11:11:11 handle 0 state 5 lm MASTER \n'
Read RSSI failed: Input/output error

hcitool conで指定アドレスの接続は認識できるがRSSIが読み取れない微妙なラズパイとiPhoneの位置関係の時にこのエラーが発生していると思いますので是非passしたいのです。

ご教授よろしくお願いします。

Answer 1

まえに追記依頼で書きましたけど、

なぜtrue（Bluetooth接続）でないのに

trueでないことをどのように「確認したか」を追記してください。(trueでない「はず」ではダメです)

デバッグにおいては「思い込み」は大敵です。

        res = subprocess.check_output(cmd.split()) #A

        if(bd in res.decode()):

            res = subprocess.check_output(cmd.split())#B

Aの時点で繋がっていたということが、なんでBの時点でも繋がっているという保証になるのでしょう? ほんのちょっとの間だから「大丈夫なはず」? そういい切れるのですか?

現物持っていないので実験は出来ないのですが、IOErrorになるのはhcitoolを連続して呼び出しているせい(リソースの開放が間に合わないとか?)ということは考えられないでしょうか。だとすれば、AとBとの間にも適宜間を置くべきなのかも知れません(そうすると一層Aで繋がっていたからといってBで繋がっているかどうかがあやしくなりますが)。

Answer 2

コマンドがエラー終了したので例外でてるって話なので、
エラーチェックを切る、か、例外をtryで捕捉してしまえばいいんでは

Comments

[DMC]

ご回答ありがとうございます。

素人質問で恐縮ですがこの場合tryで現在except KeyboardInterrupt:としてますが追加でexcept Read RSSI failed:で良いのでしょうか？
よろしくお願いします。

[y_waiwai]

subprocess.CalledProcessError
でどうでしょう

[DMC]

ご回答ありがとうございます。
お陰様でエラーは減ったのですが
Read RSSI Failed: Input/output errorだけが残りプログラムが停止してしまいます。
except Input/output error
except Read RSSI failed: Input/output error
等々、いろいろ試したのですが構文エラーでプログラム起動すらしません。

申し訳ございませんが再度アドバイス頂けますでしょか？

よろしくお願いします。

[DMC]

いろいろご教授ありがとうございました。
while trueとtryの位置関係を入れ替えたら思い通りに動く様になりました。