Bluetooth通信

Question

ESP32とAndroidアプリの間で２次元配列のデータの受け渡しをしたいと考えています。Arduino側の受け取りがうまくいきません。使っているライブラリはBluetoothSerialの１つです。どなたかアイデアをお願いします。

Arduino側の２次元配列の受け取りのコードを載せておきます。

for(int i=0;i<3;i++){
      for(int j;j<27;j++){   
          x[i][j] = Serial.read();
　　　}
   }

Comments

[y_waiwai]

うまく行かないとはどうなるんでしょうか。
そこらへんの説明を質問に追記しましょう

[ThiHuynh]

Androidアプリから性格に配列が渡せないのです。受け取り側(Arduino側)の方で上記の様にiとjを使って格納しているのにもかかわらず、Serial.printで表示させようにも、何も出てこないのです。

Answer 1

シリアル通信として回答します

提示のコードのように通信内容を直接変数に入れようとしてもうまくいきません。
今受信してるデータがどの部分のデータかを判別できないし、どこから始まってどこで終わるのかもはっきりしないということでは通信異常でデータ抜けが起こった場合には詰んでしまいます

ということで、
・数値データを文字列に変換してデータを送る
・ある程度の数のデータで分割して、行単位の文字列の通信とする。
・１行の文字列のフォーマットを決め、配列のどの位置かのデータ、及びエラーチェックのためのデータを付加する

ということを行います
こうすれば受信側で１行のデータの異常が判定できるので、それを受け、再送させるなどのリカバリができるようになります

Comments

[ThiHuynh]

狙い通りの動きをしました。　ありがとうございます。