ローカルでRailsサーバが立ち上がりません

前提・実現したいこと

rails sでサーバーを起動させたいです。
iMac OSX ElCapitan 10.11.6を使用しています。

プロゲートでローカル環境開発を勉強しています。レッスン通り進めてきたのですがrails sでサーバーが起動しません。

user-no-iMac:~ user$ rails 5.2.3 new sample_appでバージョン指定してアプリを作り

user-no-iMac:~ user$ ls
Applications Documents Library Pictures
Boostnote Downloads Movies Public
Desktop Dropbox Music sample_app

で、sample_appが作られたことも確認しています。

その後にrails sとすると下記が表示されます。

発生している問題・エラーメッセージ

user-no-iMac:sample_app user$ rails s
[WARNING] Could not load command "rails/commands/server/server_command". Error: uninitialized constant URI::Generic.

〜中略〜

/Users/user/sample_app/bin/spring:15:in `<top (required)>'
bin/rails:3:in `load'
bin/rails:3:in `<main>'
/Users/user/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/uri.rb:99: warning: already initialized constant URI::VERSION_CODE
/Users/user/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/uri.rb:99: warning: previous definition of VERSION_CODE was here
/Users/user/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/uri.rb:100: warning: already initialized constant URI::VERSION
/Users/user/.rbenv/versions/2.5.0/lib/ruby/2.5.0/uri.rb:100: warning: previous definition of VERSION was here
rails aborted!
NameError: uninitialized class variable @@schemes in URI
/Users/user/sample_app/config/application.rb:3:in `<top (required)>'
/Users/user/sample_app/Rakefile:4:in `<top (required)>'
/Users/user/sample_app/bin/rails:9:in `<top (required)>'
/Users/user/sample_app/bin/spring:15:in `<top (required)>'
bin/rails:3:in `load'
bin/rails:3:in `<main>'
(See full trace by running task with --trace)

試したこと

teratailで、2〜3似た記事があったので回答通りやってみましたが何故か上手くいきませんでした。
翻訳したところ『コマンド「rails / commands / server / server_command」をロードできませんでした。エラー：初期化されていない定数URI :: Generic。』と『NameError：URI内の初期化されていないクラス変数@@ schemes』に解決策があるように思うのですが、何か初期化しないとサーバーが起動しないのでしょうか？

こちら初学者のため理解に苦しんでます。お時間ある方、ご教示お願い出来ますでしょうか？

どうか宜しくお願い致します。