画像処理での座標情報の受け渡し

Question

やりたいこと

物体が地面に落ちた位置(バウンド位置)を検出したい　　
こちらのサイトから拝借した，指定した四角形内に対象物体があるか検出するプログラムへ，輪郭抽出により検出した複数の四角形の座標情報を受け渡したい．

質問内容

下記ソースコードpython1の長方形を描写する部分
ax.add_patch(Polygon(rect, fill=False))
へ，下記ソースコードpython2から取得した複数の座標情報を受け渡し，python1のプログラムを実行するにはどのようにすればよいでしょうか．

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib.patches import Polygon
from matplotlib.lines import Line2D

# 線と長方形を定義
p1 = (50, 50)
p2 = (200, 100)
rect = np.array([[170, 113], [167, 57], [317, 50], [319, 105]])

def within(point, rect):
    '''点 point が四角形 rect に含まれているかどうか
    '''
    return cv2.pointPolygonTest(rect, point, False) >= 0

# 描画する。
# ------------------------------------------------
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim([0, 500])
ax.set_ylim([0, 200])
ax.add_patch(Polygon(rect, fill=False))  # 長方形を描画する。
for i, point in enumerate([p1, p2]):
    ax.text(*point, 'line {}'.format(i), fontsize=12)    # テキストを描画する。

    if within(point, rect):
        plt.plot([point[0]], [point[1]], marker='o', markersize=3, color="blue")  # 点を描画する。
        print('rect contains point {}.'.format(i))
    else:
        plt.plot([point[0]], [point[1]], marker='o', markersize=3, color="red")  # 点を描画する。
        print('rect does not contains point {}.'.format(i))

plt.show()

contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 面積でフィルタリング
rects = []
for cnt, hrchy in zip(contours, hierarchy[0]):
    if cv2.contourArea(cnt) < 1000:
        continue  # 面積が小さいものは除く
    
    if hrchy[3] == -1:
       continue  
    # 輪郭を囲む長方形を計算する。
    rect = cv2.minAreaRect(cnt)
    rect_points = cv2.boxPoints(rect).astype(int)
    rects.append(rect_points)
# x-y 順でソート
rects = sorted(rects, key=lambda x: (x[0][1], x[0][0]))
# 描画する。
for i, rect in enumerate(rects):
    cv2.drawContours(imagefile, rects, i, 100, 2)
    cv2.putText(imagefile, str(i), tuple(rect[0]), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, 255, 3)
    print('rect:\n', rect)