Xcodeでカメラ機能を呼び出したい????

Question

前提・実現したいこと

初質問です。言葉足らずな部分についてはご指摘ください。

言語はswift,ツールはXcodeを用いて、カメラ機能を
搭載したアプリを作成しています。ツールバーのカメラボタン
をタップしたら、写真撮影画面が表示されるようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

プレビューを表示するとカメラボタンは表示されタップも可能
なのですが、写真撮影画面が表示されません。

該当のソースコード

class ViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate,UINavigationControllerDelegate{

    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    @IBAction func launchCamera(_ sender: UIBarButtonItem) {
        let camera = UIImagePickerController.SourceType.camera
        
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(camera){
            let picker = UIImagePickerController()
            picker.sourceType = camera
            picker.delegate = self
            self.present(picker, animated: true)
        }
    }
    
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
        
        let image = info[UIImagePickerController.InfoKey.originalImage] as! UIImage
        self.imageView.image = image
        UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(image, nil, nil, nil)
        self.dismiss(animated: true)
    }
}

試したこと

ウェブで検索し問題点を特定しようとしましたが、バージョンが古いこともあり
わかりませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

iPhoneアプリからカメラにアクセスするには、ユーザーに許可してもらう必要がありますが、その設定はできていますか？

（カメラ使用許可の確認の表示サンプル）
MyCameraがカメラへのアクセスを求めています
［許可しない］［OK］

カメラへのアクセスに対するプライバシーはプロパティリスト（plist）で設定してください。

Custom iOS Target Properties
↓
Required device capabilities
↓
Privacy - Camera Usage Description

Answer 2

iOS13.2.3、Xcode11.3.1、iPhoneXを使って、ご提示のコードでカメラ画面が出て、撮影もできました。

ボタンのアクションをlaunchCamera()に接続できていないのではないでしょうか。ブレークポイントを貼って確認してみてください。
（mediaTypesの指定がないのが原因かと思ったのですが、指定しなくても静止画の撮影はできました。）

Answer 3

カメラを使うならAVFoundationというフレームワークを使う方法がありますのでそれについて少し調べてみてください。

Answer 4

シミュレータでカメラ機能は使えません。
実機で動作確認するしかないです。