OpenPose(C++)においての座標について

Question

openpose-1.5.1において関節の座標を取得しているところが分からず困っています。
また、鼻の座標情報を画面に出力するにはどうすればよろしいでしょうか？
大雑把な質問になってしまい大変恐縮ではございますが宜しくお願いいたします。