too few arguments to function 〇〇の解決方法を教えてください。

index.phpで以下のコード

index.php
<DOCTYPE html>
<html lang="ja">
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <title>esフォーム作成</title>
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
  </head>

  <body>
    <div>
<pre>
  <?php
        require_once("util.php");

        $myCode = "<h2>テスト</h2>";
        $myArray = ["a"=>"<p>赤</p>", "b"=>"<script>alert('hello')</script>"];

        echo '$myCodeの値 :',es($myCode);
        echo "\n\n";

        echo '$myArrayの値 :';

        print_r(es($myArray));
  ?>
</pre>
    </div>
  </body>

  </html>

呼出すファイル[util.php]

util.php
<?php
//XSS対策のためのHTMLエスケープ
function es($data, $charset){
  //$dataが配列のとき
  if(is_array($data)){
    //再帰呼出し
    return array_map(__METHOD__, $data);
  }
  else{
    //HTMLエスケープを行う
    return htmlspecialchars($data, ENT_QUOTERS,$charset);
  }
}

として、ファイルを実行すると、

Fatal error:  Uncaught ArgumentCountError: Too few arguments to function es(), 1 passed in C:\xampp\htdocs\index.php on line 18 and exactly 2 expected in C:\xampp\htdocs\util.php:3
Stack trace:
#0 C:\xampp\htdocs\index.php(18): es('<h2>\xE3\x83\x86\xE3\x82\xB9\xE3\x83\x88</...')
#1 {main}
  thrown in C:\xampp\htdocs\util.php on line 3

とでてきます。

エラーの意味としては、es()の引数が２個を想定しているのにも関わらず、呼出し側のファイルで一つしか引数を渡してないということだと考えています。

このコードはある参考書の例題なのですが、その説明としては、array_map()を使って再起呼び出しをしているから、引数が１つの場合でも処理できる。と書いてあります。
しかし、エラーがでます。

どなたか教えてくださる方がいればよろしくお願いします。