Nuxt Auth Module の axiosが参照出来ない

https://qiita.com/itouuuuuuuuu/items/1dc6401022e0d771c757
こちらを参考にjwtの認証リクエスト部分を作成しました。

Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read property 'setHeader' of undefined

このようなエラーがでて、内容を見てみると、

  _clearToken () {
    if (this.options.globalToken) {
      // Clear Authorization token for all axios requests
      this.$auth.ctx.app.$axios.setHeader(this.options.tokenName, false)
    }
  }

ここのthis.$auth.ctx.app.$axios $axiosが参照出来ないためsetHeaderないとおこられていました。

@nuxtjs/authのバージョンを最新にしても、3.x.xにしてもダメだったので、解決法がわかりませんでした。
どうようの事象発生している、改善しているかたがいらっしゃればお教えください。

実装は以下のとおりです。

package.json

{
  "name": "jwt",
  "version": "1.0.0",
  "description": "My superb Nuxt.js project",
  "author": "iku8",
  "private": true,
  "scripts": {
    "dev": "nuxt",
    "build": "nuxt build",
    "start": "nuxt start",
    "generate": "nuxt generate"
  },
  "dependencies": {
    "@nuxtjs/auth": "^4.8.5",
    "@nuxtjs/pwa": "^3.0.0-0",
    "nuxt": "^2.0.0"
  },
  "devDependencies": {}
}

pages/login.vue

<template>
  <div>
    <input type="email" v-model="form.email">
    <input type="password" v-model="form.password">
    <button @click="login">ログイン</button>
    {{ form }}
  </div>
</template>

<script>
export default {
  data () {
    return {
      form: {
        email: '',
        password: ''
      }
    }
  },
  methods: {
    login () {
      //console.log(this.$auth.ctx.app.$axios)
      this.$auth.login({data: this.form});
    }
  }
}
</script>

nuxt.config.jsに以下追記

  axios: {
    host: 'localhost',
    port: 8000,
  },
  auth:{
    strategies: {
      local: { //自前の認証処理を実行する
        endpoints: {
          login: { //ログインを実行する際のリクエスト設定
            url: 'api/login', method: 'post', propertyName: 'token'
          },
          user:{ //ログイン済みのユーザ情報取得を実行する際のリクエスト設定
            url: 'me', method: 'get', propertyName: 'data'
          },
          logout: {　//ログアウトを実行する際のリクエスト設定
            url: 'api/logout', method: 'get'
          },
        },
      },
    },
    redirect: {
      login: '/api/login', //未ログインユーザが認証が必要な画面にアクセスした際のリダイレクト先
      home: '/' //ログイン後のリダイレクト先
    },
  }