Homesteadの共有フォルダが見つからない

現在以下のサイトを参考にLaravel用の仮想環境を開発いています。

ホストOSにゲストOSを作り、sshでアクセスすることはできました。

参考資料の中の
Step 8　仮想マシン上で Composer を利用して、Laravel ファイルをダウンロードする
を実行しようとしています。

vagrant@homestead:~$ cd code
-bash: cd: code: No such file or directory
vagrant@homestead:~$ cd code
-bash: cd: code: No such file or directory
vagrant@homestead:~$ cd code/
-bash: cd: code/: No such file or directory
vagrant@homestead:~$

しかし共有フォルダにアクセスできない（見つからない）です。
原因がわかりません。

私のyamlファイルは以下のようになっており、デフォルトからは変更していません。

---
ip: "192.168.10.xx"
memory: 2048
cpus: 2
provider: virtualbox

authorize: ~/.ssh/id_rsa.pub

keys:
    - ~/.ssh/id_rsa

folders:
    - map: ~/laravel_with_homestead
      to: /home/vagrant/code

sites:
    - map: homestead.test
      to: /home/vagrant/code/public

databases:
    - homestead

features:
    - mariadb: false
    - ohmyzsh: false
    - webdriver: false

# ports:
#     - send: 50000
#       to: 5000
#     - send: 7777
#       to: 777
#       protocol: udp

どうかご教授お願いしたします。

追記①

folders:
- map: ~/laravel_with_homestead
to: /home/vagrant/code

のmapをフルパスにしたら行きました。
しかし、なぜフルパスにしたらcodeにアクセスできたのですか？