Ruby on Rails 速習実践ガイド　テストで不具合→どうすればいいか分かりません

Ruby on Rails 速習実践ガイドの205ページで下記のエラーが出て躓いている初心者です。
調べてみた結果、chromedriver-helperというgemのサポートが終了したことによるエラーだそうです。
その後の対処が調べても全く分からない状態です。
どうすればいいのか教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。

＊＊＊＊＊@DESKTOP-968DJAI:~/taskleaf$ bundler: failed to load command: chromedriver-helper (/home/sushi/.rbenv/versions/2.5.1/bin/chromedriver-helper)
Gem::Exception: can't find executable chromedriver-helper for gem chromedriver-helper. chromedriver-helper is not currently included in the bundle, perhaps you meant to add it to your Gemfile?
  /home/sushi/.rbenv/versions/2.5.1/lib/ruby/gems/2.5.0/gems/bundler-2.0.2/lib/bundler/rubygems_integration.rb:460:in `block in replace_bin_path'
  /home/sushi/.rbenv/versions/2.5.1/lib/ruby/gems/2.5.0/gems/bundler-2.0.2/lib/bundler/rubygems_integration.rb:480:in `block in replace_bin_path'
  /home/sushi/.rbenv/versions/2.5.1/bin/chromedriver-helper:23:in `<top (required)>'
bundle exec rspec
Capybara starting Puma...
* Version 3.12.2 , codename: Llamas in Pajamas
* Min threads: 0, max threads: 4
* Listening on tcp://127.0.0.1:55647
F

Failures:

  1) タスク管理機能 一覧表示機能 ユーザーAがログインしているとき ユーザーAが作成したタスクが表示される
     Got 0 failures and 2 other errors:

     1.1) Failure/Error: visit login_path

          Webdrivers::BrowserNotFound:
            Failed to find Chrome binary.



          # ./spec/system/tasks_spec.rb:12:in `block (4 levels) in <top (required)>'

     1.2) Failure/Error: raise BrowserNotFound, 'Failed to find Chrome binary.'

          Webdrivers::BrowserNotFound:
            Failed to find Chrome binary.