swiftのvelocityで速度を測れない

前提・実現したいこと

swiftで動物タワーバトルのようなゲームを製作しています。
落ちたノードが完全停止した時ノードが大きくなるということをまずは実現したいです。

どのようにしたら、速度を測ることができるでしょうか。

該当のソースコード

swift
1import Foundation
2import SpriteKit
3import GameplayKit
4// #A→SKPhysicsContactDelegate
5class GameScene: SKScene,SKPhysicsContactDelegate {
6    
7    // オブジェクト群
8    var background = SKSpriteNode(imageNamed: "haikei")
9    var jimen = SKSpriteNode(imageNamed: "jimen")
10    var mimo = SKSpriteNode()
11    
12    //ミーモのノードを作成する。
13    //let tabi = SKSpriteNode(imageNamed: "tabi")
14    
15    override func didMove(to view: SKView) {
16        
17        // #B→self.physicsWorld.gravityとself.physicsWorld.contactDelegate
18        // 重力の設定
19        self.physicsWorld.gravity = CGVector(dx:0,dy:-3.0)
20        // 衝突の後にdidBeginContactメソッドが呼ばれるよ!の設定
21        self.physicsWorld.contactDelegate = self
22        
23        // 背景画像の設定
24        // background.anchorPoint = CGPoint(x:0,y:0)
25        background.position = CGPoint(x:0,y:0)
26        background.size = self.size
27        self.addChild(background)
28        
29        // spaceshooterの配置
30        jimen.position = CGPoint(x:0,y:-700)
31        jimen.size = CGSize(width: 500, height: 100)
32        jimen.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: jimen.frame.size)
33        //重力を無効にする
34        jimen.physicsBody?.affectedByGravity = false
35        //カテゴリ
36     //   jimen.physicsBody?.categoryBitMask = 0x1 << 0
37        //衝突
38      //  jimen.physicsBody?.collisionBitMask = 0x1 << 2
39        self.addChild(jimen)
40        
41        // #C→block.physicsBody
42        // 岩石の配置
43        let names = ["tabi","aisatu","nougu","den"]
44        let index = Int(arc4random_uniform(UInt32(names.count)))
45        let name = names[index]
46        mimo = SKSpriteNode(imageNamed: name)
47        mimo.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: "mimo"), size: mimo.self.size)
48        mimo.size = CGSize(width:150,height:150)
49        mimo.physicsBody?.contactTestBitMask = 1
50        mimo.position = CGPoint(x:0,y:600)
51        mimo.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: mimo.frame.size)
52        //カテゴリ
53    //    mimo.physicsBody?.categoryBitMask = 0x1 << 1
54        //衝突
55        //mimo.physicsBody?.collisionBitMask = 0x1 << 0
56        //重力を無効にする
57        mimo.physicsBody?.affectedByGravity = false
58        //衝突判定
59        mimo.physicsBody?.categoryBitMask = 0b0010
60        jimen.physicsBody?.categoryBitMask = 0b0001
61        mimo.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0001
62        jimen.physicsBody?.collisionBitMask = 0b0001
63        jimen.physicsBody?.contactTestBitMask = mimo.physicsBody!.categoryBitMask
64        
65        self.addChild(mimo)
66    }
67    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
68        
69    }
70    //画面タッチ移動時の呼び出しメソッド
71    override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
72        
73        //タッチした座標を取得する。
74        let location = touches.first!.location(in: self)
75        
76        //タッチした位置まで移動するアクションを作成する。
77        mimo.run(SKAction.moveTo(x: location.x, duration: 0.0))
78        
79    }
80    
81    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
82        let location = touches.first!.location(in: self)
83        let node = atPoint(location) as! SKSpriteNode
84        
85        if(node.physicsBody != nil) {
86            //タッチしたノードを落とす。
87            node.physicsBody!.isDynamic = true
88            //重力を有効にする
89            mimo.physicsBody?.affectedByGravity = true
90            //タッチイベントを無効にする
91            UIApplication.shared.beginIgnoringInteractionEvents()
92        }
93        
94    }

ここで速度を測る

    func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact){
        if (contact.bodyA.categoryBitMask < mimo.physicsBody!.categoryBitMask){
　　　　　　　　　//ここで速度が０になったか確認する
                if (mimo.physicsBody?.velocity == CGVector(dx:0.0, dy:0.0)){
                mimo.size = CGSize(width:300,height:150)
                }
            }
        }
}