PHPで初回読込に変数を渡したい

#データべース検索にテーブル名と日付を選びたい
度々投稿して申し訳ありません。自分自身にデータを送りデータベースから表示をしているのですが、初回読込時に$locationset,$date1,$date2の値が入っていないと、エラーメッセージ：Underfind:indexが表示されてしまいます。
変数に値を代入する前に

php
1if(is_null($locationset)){
2  echo 'NULL';
3  $locationset = "ogaki";
4}else{
5  echo 'NULLじゃない';
6 $locationset = $_REQUEST['locationset'];
7}

の形で入力してみても、エラーになってしまいます。
どうにか初回に値を入れたいのですが、いい方法はありますか？

php
1form action ="edit.php" method="post">
2<input type="hidden" name="select" value="search">
3<input type="date" name="date1" value="<?php echo date('Y-m-d');?>">
4<input type="date" name="date2" value="<?php echo date('Y-m-d', strtotime('+1 day'));?>">
5<input type="button" value="リロード" onclick="submit()">
6</form>
7
8
9$locationset = $_REQUEST['locationset'];
10$date1 = $_REQUEST['date1'];
11$date2 = $_REQUEST['date2'];

php
1$pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=workinfo;charset=utf8','user','user'); //DB接続try&catchで囲うこと
2if (isset($locationset) && isset($date1) && isset($date2)){ //locationsetと日付を選んでいる場合すべて表示
3  $sql = "Select * from $locationset where workday between '$date1' and '$date2'";
4}else{
5  $sql = "Select * from $location";
6  echo '工場を選んでください。';
7}
8try{
9//if (isset($_REQUEST['select'])) {
10foreach ($pdo ->query($sql)as $row){ // where workdayで抽出条件を設定する
11  echo '<tr>';
12  echo '<form action="edit.php" method="post">';
13  echo '<input type="hidden" name="command" value="update">';
14  echo '<input type="hidden" name="id" value="',$row['id'],'">';
15  echo '<td>',$row['id'],'</td>';
16  echo '<td>','<input type ="date" name="workday" value="',$row['workday'],'"></td>';//dateを使うなら、SQLの前でreplace
17  echo '<td><input type ="text" name="workgroup" style="width:100px" value="',$row['workgroup'],'"></td>';
18  echo '<td><input type ="text" name="personal" style="width:250px" value="',$row['personal'],'"></td>';
19  echo '<td><input type ="text" name="product" style="width:250px" value="',$row['product'],'"></td>';
20  echo '<td><input type ="text" name="createcnt" style="width:40px" value="',$row['createcnt'],'"></td>';
21  echo '<td><input type ="text" name="unit" style="width:50px"value="',$row['unit'],'"></td>';
22  echo '<td><input type ="text" name="bestbydata" style="width:70px"value="',$row['bestbydata'],'"></td>';
23  echo '<td><input type ="text" name="remarks" value="',$row['remarks'],'"></td>';
24  echo '<td><input type ="text" name="worktime" style="width:75px" value="',$row['worktime'],'"></td>';
25  echo '<td><input type ="text" name="breaktime" style="width:75px" value="',$row['breaktime'],'"></td>';
26  echo '<td><input type="submit" value="更新" onclick="window.location.reload(true),submit()"></td>';
27  echo '</form>';
28  echo '<form action="edit.php" method="post">';
29  echo '<input type="hidden" name="command" value="delete">';
30  echo '<input type="hidden" name="id" value="', $row['id'], '">';
31  echo '<td><input type="submit" value="削除" onclick="window.location.reload(true),submit();"></td>';
32  echo '</form>';
33  echo '</tr>';
34   }
35// }
36}catch(PDOException $e) {
37 $error = $e->getMessage();
38 echo $error;
39}