tex 画像貼り付けでエラーが出る

Question

前提・実現したいこと

texで画像を貼り付けたい。
画像が入っているフォルダとtexが入っているフォルダは別。

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
tex使用中に、以下のコードで別フォルダにある画像をPDF上に表示されるようにしようとしたが､エラーとして受け付けない。

発生している問題・エラーメッセージ

LaTeX Warning: File `picture/pipeline.png' not found on input line 43.

! LaTeX Error: File `picture/pipeline.png' not found.

See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation.
Type H <return> for immediate help.
...

l.43 ...raphics[width=8.5cm]{picture/pipeline.png}

該当のソースコード

\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\includegraphics[width=8.5cm]{picture/pipeline.png}
\caption{Piping System}
\label{fig:Plumbing System}
\end{center}
\end{figure}

試したこと

usepackageの確認、該当画像の形式を変化させての実行

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Answer 1

画像の取り込みに際しては、処理系などの選択が影響します。以下、

• LaTeX 処理系に upLaTeX
• 画像読み込みパッケージに graphicx

を用いたものと仮定します。

この場合、主な原因は「クラスオプション dvipdfmx の付け忘れ」ではないかと思います。
以下に参考例を示します。

ファイル構成：

$ exa -T
.
├── index.tex
└── picture
   └── pipeline.png

index.tex:

%#!uplatex
%%% 使用する LaTeX 処理系を註記

%%% 処理系やクラスパッケージにも依るが、
%%% DVI 処理系を明示的に指定する。
%%% `dvipdfmx` クラスオプションがサポートされているかどうかは
%%% 各クラスパッケージのドキュメントを参照する。
\documentclass[dvipdfmx]{jlreq}

\usepackage{graphicx} %%% TODO: 適切にパッケージオプションを指定

\begin{document}

%%% 該当部分
\begin{figure}[htbp]
  \centering %%% Better than `center` environment.

  %%% 相対パスであることを明示してもよい： `./picture/pipeline.png`
  \includegraphics[width=8.5cm]{picture/pipeline.png}

  \caption{Piping System}
  \label{fig:Plumbing System}
\end{figure}

\end{document}

そして、 $ llmk.lua index.tex とします。
（llmk は必須ではありませんが、処理手順が明瞭になるため使用します。今回の例だと、 index.tex の冒頭に %#!uplatex の註記があり、これで llmk に LaTeX 処理系の指定をしています。詳細は こちら を参照してください。）
コンパイルが成功すれば index.pdf が得られます。

コンパイル後のファイル構成：

$ exa -T
.
├── index.aux
├── index.dvi
├── index.log
├── index.pdf
├── index.synctex.gz
├── index.tex
└── picture
   └── pipeline.png

index.tex 中に何点か補足しましたので、こちらも参考にしてください。

Answer 2

l.43 ...raphics[width=8.5cm]{picture/pipeline.png}
フルパスか実行ディレクトリからの相対パスにします