android キオスクモードのステータスバーの表示、戻るボタンの制御が分からないため、困ってます。

Androidで、以下のサイトを参考にし、
キオスクモードの実験を行なっていますが、
以下のことはできるのでしょうか？
可能の場合、どう行えばいいのでしょうか？
https://lab.sonicmoov.com/development/app-dev/android-kiosk/

・ステータスバーの表示
ステータスバーを表示させたいのですが、どう行なっても表示ができません。
調査していますが、できないような感じですがそうなのでしょうか？

・作成したホーム画面から3rd Partyのアプリを起動後の戻るボタンの制御。
3rd Partyのアプリを起動した後で、ホーム、履歴ボタンは表示されていないのですが、
戻るボタンが表示されています。
3rd Partyのアプリの一番始めの画面で戻るボタンをタップすると、
作成したホーム画面が表示されてしまうため、それを起こさせないようにしたいです。
ただし、3rd Partyのアプリ側からではなく、ホーム画面から制御したいです。